环境荷载作用下盾构隧道断面变形特征分析

研究目的:城市地铁盾构隧道在环境荷载作用下容易诱发衬砌结构变形.为分析城市盾构隧道结构变形成因及变形基本形态特征,基于向量基本概念,提出定量分析隧道结构断面变形特征的描述方法,并结合有限元数值分析方法,模拟盾构隧道在不同环境荷载作用下的结构变形形态,以验证隧道变形描述方法的正确性. 研究结论:(1)盾构隧道处于无软弱滑...     

退化环境中全向移动机器人位姿鲁棒修正算法

全向移动机器人定位算法在退化环境中通常会产生较大的定位漂移或失效,为此提出一种鲁棒的全向移动机器人在退化环境中的位姿修正算法。首先,通过全向移动机器人的结构、动力学分析确定定位误差产生来源;其次,对机器人的各运动状态进行受力分析,结合机器人的运动环境和机器人的运动状态建立打滑误差模型;再次,通过预试验得到的位移与定位误差,运用非线性加权拟合方法计算得出加工装配误差模型;最后,在轮式里程计中插入误差补偿模块,提高机器人定位精度。试验表明：算法位置平均误差为1.36%,姿态平均误差为0.75%,较传统算法分别提高了3.14倍和5.15倍。算法在保证定位精度的前提下具有很强的鲁棒性。     

建成环境对城市交通事故严重程度影响研究

针对城市交通事故分析中缺少建成环境因素的系统考虑,以密度、多样性、交通设计、可达性及公共交通临近度等5个维度表征建成环境,同时考虑个体行为、道路情况、事故类型及自然环境4个方面,运用机器学习算法建立融入建成环境因素对城市道路交通事故严重程度影响分析模型;并以重庆市某区的事故数据进行实证分析。研究结果表明：建成环境变量对事故严重程度有较大影响;从变量重要度排序来看,土地利用混合度(14.29%)、快速路及主干路密度(12.43%)、次干路及支路密度(11.54%)、人口密度(11.35%)与可达性(10.96%)的影响程度较高,累计重要度达60.57%;同时各变量与事故严重程度呈现出非线性关系。     

韩国的东北亚集装箱枢纽港战略

据日本东京“航运贸易新闻”(ShippingandTradeNews)报道,位于韩国釜山市西面和广阳港东端的釜山新港(PusanNewport)将于2006年开始投入运营。韩国被人们认为是全球排行第十、亚洲排行第四的经济大国,而韩国政府早就把实现雄心勃勃的东北亚集装箱枢纽港规划作为其重大的国家发展战略,建设规模和功能远远超过现有的釜山港(Pusan)和广阳港(Kwangyang)两者之和的“巨无霸”型现代化集装箱枢纽港,名为釜山新港。     

加氢站运营管理云服务平台的设计与实现

针对当前加氢站运营管理存在的人工依赖程度高、管理效率偏低、站内设备运行状态数据的分析与预测困难等不足,研发了数据采集软网关以解决现有站控系统对外接口单一、无法满足多站点并发通信需求的技术难点,设计了加氢站信息对象模型并开发了加氢站运营管理云服务平台,实现高效、快捷的站内设备管理与安全生产监管,保障加氢服务安全、可靠、高...     

水下爆炸荷载作用下水面舰船设备冲击环境预报方法研究

利用MSC.DYTRAN有限元软件,采用冲击谱的描述方法,以舰艇结构加速度响应作为输入,对大型舰船设备在水下爆炸荷载作用下的冲击环境进行数值仿真。在分析该类型舰船设备冲击环境特点的基础上,通过对不同爆炸冲击因子作用下数值仿真结果的对比分析,归纳出爆炸冲击因子与设备冲击环境关系,并给出水面舰船设备冲击环境的预报公式。该预报公式计算结果与采用有限元方法得到的数值计算结果吻合良好。     

复杂环境条件下水中墩基础施工技术

为解决京福客专古田溪特大桥深水裸岩复杂环境条件下水中墩施工技术难题,采用水上简易浮式龙门吊、高低刃脚固脚钢围堰、复杂地形网格钎探法精确测量等施工技术,避免了大型施工设备投入与水下爆破作业,有效保护了生态环境,圆满完成了施工任务,并形成了成套复杂环境条件下深水基础施工技术,拓展了桥梁基础施工技术新领域,推动了桥梁建造技术...     

城市小汽车用户公交使用的影响因素分析

引导小汽车用户使用公交有助于缓解城市交通拥堵和推动交通领域节能减排。采用昆明市小汽车用户出行调查数据,基于随机森林模型探究建成环境、公交服务质量、个人社会经济属性对小汽车用户公交使用的影响。研究表明：建成环境是影响小汽车用户公交使用的最重要因素,相对重要性之和为53.7%,路网密度、土地利用混合度、居住区位、公交站点数量与小汽车用户公交使用密切相关;个人社会经济属性相对重要性之和为24.9%,家庭年收入变量相对重要性最高(5.2%);公交服务质量相对重要性之和为21.4%,分别为便利性(5.8%)、舒适性(5.6%)、可靠性(5.2%)、安全性(4.8%);建成环境对小汽车用户公交使用具有非线性影响且非线性影响在不同收入水平的小汽车用户之间存在差异。研究结果有助于更好理解小汽车用户的公交使用行为,从而采取针对性策略促进小汽车用户使用公交。     

汽车内环境空气污染分析

由于社会经济的不断发展,人们的生活水平得到了较大的提升,出行方式也更加的多样化.依据相关数据显示,近些年来,汽车的生产数量逐年递增,为人们的出行提供了便利,但与此同时,车内的环境污染也对人们的人身安全造成了较大的威胁,甚至还会导致严重的安全事故.因此,要对汽车内的环境污染制定具体的解决措施和方案,净化空气环境,为人们的...     

电子识别技术在高速公路运营管理中的应用

分析了电子不停车收费(electronic toll collection, ETC)技术应用于高速公路运营管理过程中时存在的问题,设计了基于电子识别技术的高速公路门架数据结构,并研究了该数据在高速公路运营管理、交通态势预测预警、交通监管等场景中的应用方案。