基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统

为解决机械臂抓取零件定位不准或抓取精度不高的问题,提出了一种基于3D视觉机械臂无规则零件抓取方法,该方法主要包括系统空间标定、零件点云定位分割、零件位姿估计算法模块,提出了基于2D图像的点云相机外参标定方法及基于图像语义分割的零件点云分割方法。经试验验证,所提出的标定方法达到1 mm的系统精度误差,而且求解效率高、通用性强;与常用的聚类分割相比,零件点云分割方法精度及效率更高。所设计的二阶段零件空间位姿计算方法能准确估计零件在空间中的6自由度位姿,相比单一阶段匹配方法精度提高约1.8倍。所提出的基于3D视觉的机械臂无规则零件抓取系统精度高、可扩展性强、适应情形广。     

奔驰A160自动变速器进入紧急运转模式

故障现象一辆2001年产奔驰A160,行驶里程8．8万km。车主反映,行驶途中突然失速,并且仪表盘上变速器挡位显示为“F”,变速器进入紧急运转模式。     

北京现代瑞纳左转向灯常亮

瑞纳商品车在到店进行PDI检测中发现,发动机在运转状态时不管左侧转向灯是否开启,左侧转向灯常亮(非闪烁状态),关闭发动机后左侧转向灯熄灭。开启双闪开关后(点火开关处于OFF状态),仪表警告灯与转向指示灯同步闪烁(如图1所示)。     

东南得利卡冷车怠速不稳故障检修

1辆东南得利卡客车低温起动后怠速时发动机转速不稳,容易熄火,但发动机热机后怠速正常。发动机在热机时怠速运转无故障,表明化油器及其他燃油部件无故障。而冷车时怠速运转不正常,则表明进气温度控制系统有问题。     

浅谈利用反弹补偿控制零件的回弹变形

在模具行业中,零件冲压后回弹变形一直是多年来一个老大难问题。本文介绍了一种根据金属材料的特性,以反弹补偿法来控制零件在冲压后出现回弹变形的方法。     

博世BOSCH火花塞维护与分析

火花塞是汽油发动机点火系统的重要部件之一,在发动机运转过程中,火花塞除承受大的电负荷外;因为与高温、高压燃气直接接触,还要承受大的热负荷和机械负荷;且要受到燃烧产物的强烈腐蚀等因素,导致其故障率较高,是较易损坏的部件。对其进行正确使用与维护,可以延长其使用寿命,从而提高发动机的使用性能。     

如何应对自驾游车辆突发故障

自驾游时,如果遇到蓄电池放完电无法启动车辆的情况,可以用跨接电缆连接另一台辆车的蓄电池启动发动机。但在连接时一定要注意：两车蓄电池的额定电压必须同为12伏,跨接电缆必须有足够的电流承载能力并配有绝缘夹,且助力车蓄电池的发动机必须在运转状态。     

上海通用君越车遥控门锁发射器及常见故障诊断

1 SGM18遥控门锁系统的基本构成1套SCM18遥控门锁系统(RKE)总成包括1个发射器和1个接收器,两者在学习配对后配套使用。此产品由LEAR-STEC为上海通用汽车别克君越车作为汽车配件而制造,共有2种型号,总成零件号分别是5490203和5490204。总成零件号为5490203的遥控门锁系统(图1)无远程起动功能,包括4按钮式遥控门锁发射器(零件号为5490205)、超再生式接收器(零件号为21994227)和4按钮遥控开关封盖(零件号为93734479);总成零件号为5490204的遥控门锁系统(图2)具有远程起动功能,包括5     

发动机异响

故障现象一辆某品牌125mL踏板摩托车,发动机工作时有异常响声。故障分析与排除使用主停车支架将摩托车支好,开启点火开关,使用电启动启动发动机进行检验。发动机启动容易,怠速运转平稳,没有听到任何异常响声出现。加大油门,提高发动机工作转速,并进行检验,发动机马上发出了杂乱的异常响声。减小油门,降低发动机工作转速,发动机怠速转速后,异常响声有时会消失。由于发动机的异常响声较强并杂乱,不易准确确定     

线路检查与分析

故障现象一辆某品牌摩托车,前照灯使用直流电做工作电源。因蓄电池损坏不能使用,摩托车用户自行更换了蓄电池,之后就出现了烧坏保险管故障。在摩托车维修部进行了检修,发现只要断开全波稳压整流器的电缆线束插接件的连接,保险管就不会再被烧坏了,维修人员连续更换了多个全波稳压整流器,也没有彻底排除故障。故障分析与排除