鲁棒极点约束的船舶减摇控制研究

针对存在随机海浪干扰、未建模动态和模型参数不确定性的船舶,兼顾控制器输出约束,提出采用LMI(Linear Matrix Inequality)区域进行闭环极点配置,考虑混合灵敏度S/R/T问题,设计了具有鲁棒极点约束的船舶减摇鳍H∞控制系统,对混合灵敏度S/R/T问题、权函数的选择等问题进行了研究,通过仿真验证了这一设计的可行性,所设计的船舶减摇鳍系统不但具有抗干扰性能,而且具有鲁棒稳定性.     

秦皇岛投资百亿整治北戴河近岸海域启动

2012年3月27日,秦皇岛市举行了“北戴河及相邻地区近岸海域环境综合整治工程开工仪式”,自此,为期3a的北戴河近岸海域整治工程全面启动。据悉,秦皇岛市委、市政府日前联合下发了《北戴河及相邻地区近岸海域环境综合整治工作方案》。     

浅谈近岸、浅海海域波浪对船舶的危害——A轮沉没引发的思考

近岸，浅海海域的波浪与深海海域的波浪性质相异，航海驾驶人员必须特别重视，以防其造成船舶的浪损或更严重的海事发生。     

雷达测波信息存储和实用化研究

目前,用于航行舰船上的测波设备只有测波雷达,其优势为可以测得当前较精确的海浪谱,这是精确预报舰船耐波性的基础。在测波雷达使用中,至少存在三方面矛盾:一是各船测得的海量海浪信息,如何实现快速查询;二是信息如何为众多的需求单位共享,以求解决海浪信息预报和深入研究海浪规律尤其是远洋航区的海浪规律问题;三是需要解决普遍存在有义波高测量误差偏大等测波信息航海实用化的问题。本文针对以上需求,以WaMoSⅡ测波雷达为例,从建立雷达测波信息数据库、有义波高的参数修正、相对频谱转化为绝对频谱以及基于雷达测波信息生成频率方向谱等方面,对测波信息的再处理进行研究,力求满足上述需求。     

验船师手记

近期,在对船舶进行定期检验时发现空气管头问题凸显。空气管头由于长期暴露在甲板上的室外环境中,加之长期遭受剧烈的横摇时被海浪和压载水冲刷极易出现缺陷,希望各位验船师引起注意。以下列出几点安全提示:1、船舶管理人员必须确保有一个船上适用的定期检查和维护空气管头程序。考虑到现实中有些空气     

海浪与船舶安全

此文通过对海浪、船舶以及它们之间的关系的分析,从中找出海浪影响船舶安全的主要因素,以及在航海实践中利用海浪的主要操作方法,以保证船舶的安全。     

油品码头桩基优化设计和施工工艺

为了节约油品码头的工程投资,降低施工难度,缩短建设工期,针对工程所在区域岩面起伏大且覆盖层薄厚不一的典型海岛近岸地质条件特点,综合比选传统的嵌岩桩结构、锚岩桩结构以及钢管桩桩芯灌注混凝土的新型组合桩结构等桩基结构方案,推荐采用钢管桩芯灌注混凝土的组合桩方案。介绍该方案的施工工艺、技术创新性和经济效果,可为类似复杂地质条件下的高桩码头结构设计提供借鉴。     

反舰导弹的”温柔杀手”——舰载软杀伤武器系统（7）

随着海上战场从往日的深海大洋转移到近岸水域,水面舰艇抵御反舰导弹的难度越来越大。这不仅是由于近岸水域的复杂水文地理环境使得舰载传感器探测、跟踪和捕获反舰导弹的能力以及舰艇本身的机动规避能力明显下降,而且近岸环境的人道主义考虑也使得舰载导弹、火炮类硬杀伤武器的使用受到了严格的限制。因此,在近海作战中,有效发挥软杀伤武器的作用,使其完成本应由硬杀伤武器完成的反导任务已成为世界各国海军的共识。近些年来,舰载软杀伤武器系统的开发出现了群雄逐鹿、各竞风流的局面,除美国、英国等传统海军强国外,其他一些国家也先后推出了各种各样的系统且陆续投入装备。虽然这些系统大多是无源干扰型的软杀伤系统,但其独擅胜场的反导能力却令人不可小视。这里择其主要者简要加以介绍。     

基于灰色理论的海浪实时预报

在气垫船高速行进过程中,由于其自身的特点,对其运动参数进行精确控制时,需要对海浪进行实时预报,以减小滤波的滞后.文中基于ITTC双参数谱对海浪数据进行了仿真,并将灰色GM(1,1)模型用于海浪信号的实时预报.针对海浪数据的特殊性,提出一种新型的数据预处理方法.预报结果可知,经过镜像数据预处理后,灰色GM(1,1)模型完全可以对海浪数据进行实时预报,其精度满足实际工程需要.     

近岸岛屿联合战役船艇装备保障力量运用研究

装备保障力量运用包括部署和实施2个主要内容.在分析近岸岛屿联合战役船艇装备保障力量部署体系的基础上,重点研究了船艇装备保障力量的部署配置,提出了力量编组和部署样式设想,给出了具体的力量配置图.并围绕输送的主要阶段对船艇装备保障力量运用的组织实施进行了系统阐述,为战时船艇装备保障力量的运用提供了决策参考.