基于动态窗口法的近海水域船舶避障算法研究

[目的]提出一种改进的动态窗口法,以解决近海水域智能船舶在面对夹击及动静混合会遇时无法有效避让的船舶避障问题。[方法]为得到在近海水域航行的船舶约束条件,针对近海水域对船舶避障的影响因素进行分析,同时提出近海水域船舶航行最低避障要求;然后对动态窗口法（DWA）的目标函数进行优化改进,并将其与船舶和障碍物的距离相关联,以提升船舶在航行图中的安全性,同时将目标函数中的航向权值引入船舶会遇态势判断,以使目标船舶可以有效判断船舶的避障责任;最后,通过仿真模拟验证改进算法的有效性。[结果]仿真结果表明,所提的改进算法在分别遭遇夹击以及复杂会遇的情况下,能够清晰地判断船舶的避障责任,降低航行过程中的速度变化陡峭度,且所规划的船舶航行路径可有效提升船舶航行的安全性。[结论]所提避障算法可为解决近海水域智能船舶遭遇复杂会遇情景的避碰失败问题提供参考。     

水射流在海洋修井平台清舱中的研究与应用

简要分析了水射流应用中所研究的一些关键参数,介绍了压力、流量的选择,喷嘴形状、尺寸的选择,及射流冲击角等的设计和选择原则;胜利油田修采一号平台利用水射流原理设计了一套冲洗洗井液舱的装置,应用效果良好。     

潜艇近海底运动水动力数值计算分析研究

本文以SUBOFF潜艇模型为研究对象,利用FLUENT6.1软件,数值模拟了无限水域下的变攻角水动力特性曲线,与泰勒水池的模型试验结果比较分析表明,数值模拟具有较好的精度.本文用FLUENT6.1软件进一步计算分析了SUBOFF潜艇模型带攻角、带漂角、不同近底距离直航状态下的水动力特性,结果表明:无论有无攻角和漂角存在,潜艇运动(除阻力外)的五个水动力分量随近底距离的变化与"近底距离倒数平方"呈良好的线性关系,例如,Z(H)∝1/H2,或Z′(ζ)∝ζ2,其中ζ=D/H为无量纲近底参数.     

近海T形梁桥上部结构极端波浪作用试验

飓风引起的极端波浪是影响近海桥梁结构安全的重要灾种之一,曾在美国墨西哥湾沿岸造成了大量已建低矮跨海桥梁损毁。探究台风波浪对桥梁上部结构的作用机理,发展波浪作用力计算方法,对保证中国近海地区桥梁结构安全具有重要意义。为准确考虑台风极端波浪的频谱特征,使用连续聚焦波作为入射波,开展了不同波幅、峰值频率和净空的模型试验。试验基于Froude准则采用1∶25缩尺比进行设计,研究对象为T形肋梁桥,试验过程中观测了聚焦波作用下T形梁桥受到的水平和竖向波浪作用力。研究结果表明：采用连续聚焦波作为入射波,通过设置合适的聚焦波周期可以避免二次反射波对入射波的污染,确保试验结果的可信性;波浪作用力中包含了低频准静力和高频砰击力,砰击力峰值一般出现在波浪与结构接触的初始阶段;一般情况下波浪作用力随波幅增大而增大,但存在明显的非单调特征;T形梁桥波浪力随净空增大有明显的先减小后增大的趋势,但峰值频率为0.4 Hz的大波幅聚焦波在净空为2.0～3.0 cm时波浪作用力最大;基于试验结果拟合出的波浪力简便估算方法能够有效计算波浪作用力,可为T形梁桥抗波浪设计提供参考。     

近海作业平台海水系统及泥沙过滤设计

针对近海作业平台工作海域海水水质差、泥沙含量高的问题,提出了一个新的海水系统管路设计方案和泥沙过滤方法,该方法采用了粗滤、精滤、沉淀、清洗海水舱4个步骤。通过实船应用表明,在增加成本不明显的前提下,大幅提高了海水质量,提高了近海作业平台的作业效率。     

近海水域反舰导弹防御

在敌方近海水域作战的水面舰艇受到反舰导弹的严重威胁。本文讨论了如何在恶劣的近海环境中及早发现反舰导弹和巡航导弹，而且对在如此错综复杂的作战环境中探测和识别低空反舰导弹的必要性进行了评估。     

环绕活火山群岛的帆船赛——2011劳力士卡普里岛帆船周

本次2011劳力士卡普里岛帆船周从北部的那不勒斯出发，南至斯托伦波里火山岛，这场向所有人开放的400英里的近海比赛，即将带来一场美妙的视觉盛宴。     

百岁“少女”海上穿越记

近日，英国百年全木质帆船Merrymaid凶故滞留于三亚附近海域无法进港停泊，并向半山半岛三亚帆船港发出求助。随后，帆船港工作人员派出小船对其进行引航，协助古帆船靠泊，并对船只进行水电补给、清洁与维护。我们也借此有幸一览Merrymaid的“尊容”。     

远洋近海两不误——冷韩国潜艇装备现状和未来发展

众所周知，潜艇是海军武器装备序列中的重要武器，只要有能力的国家一般都会装备一定数量的潜艇，以完善海军武器装备体系，提高海军的综合作战能力。近年来，随着常规潜艇的扩散，越来越多的发展中国家开始加入“潜艇俱乐部”，掀起了新一轮的潜艇热。作为世界最敏感热点地区之一的东北亚，自然不会缺席新一轮的潜艇热，而作为东北亚地区一直致力于增强海军实力的韩国，自然也不会缺席这一轮热潮。     

巴西和非洲促使近海支援船需求增长

瑞典银行第一证券分析师表示,海上钻井平台利用率、船舶运费和船东利润以及全球性的船舶订单问题都是棘手的难题,而巴西和非洲两个区域需要近海支援船来填补空缺。"自2011年年中以来,全球近海支援船(OSVs)行业每个季度的