司机控制器的故障分析与处理

对SS3，SS3B型机车使用的司机控制器在运用过程中出现的手柄转动困难，不能准确调速，逻辑关系混乱，“0”位手柄插取难以及电位器接触不良等故障现象进行分析，查明原因，找出质量控制点，并制定相应的对策，措施。     

定常风作用下船舶运动模糊控制的初步研究

本文研究了“Ｍａｒｉｎｅｒ”型船舶在定常风作用下的运动性能，将模糊控制理论应用于该船艏向及位置的自适应控制。结果表明，模糊控制参数的选取，控制规则的制订对于船舶艏向及位置的控制效果影响很大。同时指出，在定常风作用下，利用模糊控制可以有效地保持船舶的艏向及位置，从而为船舶操纵运动的自适应控制研究提供了一种新的思路。     

基于X-LMS自适应逆控制理论的船舶自动舵研究

本文分析了自适应逆控制理论和X—滤波LMS自适应逆控制算法，并针对船舶自动舵特点，用修正传递函数的方式来稳定船舶操纵模型，使用LMS算法对船舶进行模型参数辩识和控制器的设计。仿真结果表明，与PID控制相比，X—滤波LMS自适应逆控制算法具有动态响应快，抗扰动性好等特点。     

关于我国北方海区设立“VHF动态报告制”的探讨

本文针对引起我国北方海区大型机动船碰撞事故的能见度不良和渔船避让两大主要外界因素，提出了在北方海区设立“ＶＨＦ动态报告制“，通过船舶间互报，制度化地形成大范围信息链的探讨，以进一步强化预控手段，完善北方海区分道航行的安全结构，促进海上安全。     

船舶在风浪中航行时保向问题的探讨

本文在建立船舶在风浪中的低频操纵运动方程式的基础上，探讨了船舶在风浪中的舵力保向问题。从工程实用的角度，提出了一个船舶在风浪中航行时保向舵角的近似计算公式。以“育英轮”为例，进行了计算。从保向的角度，提出了船舶在大风浪中航行时，提高抗风浪能力方法和安全航行的措施，并可望对实际工作有一点指导意义。