基于支持向量回归机和粒子群算法的船舶操纵运动模型辨识

基于仿真的Z形试验数据,应用支持向量回归机对船舶操纵运动响应模型进行了机理建模,从核函数结构中得到了模型中的操纵性指数,并利用建立的响应模型进行了Z形试验的运动预报,同时引入粒子群算法对惩罚因子C值进行寻优,以减少惩罚因子C值选择的任意性对船舶操纵运动模型辨识精度产生的不利影响。通过将运动预报结果同仿真试验数据进行比较,验证了文中方法的有效性。     

船舶操纵模拟器视景仿真系统构架设计

根据船舶操纵模拟器功能实现的实际需要,本文提出一种7通道270°宽视场角环幕投影构架方案。基于视景仿真系统的建设目标,完成了硬件构架和软件构建的设计。并通过船舶操纵模拟器试验室空间的实际大小,完成构架方案的空间布局设计,并对布局设计进行光路效果分析。结果表明,所提出的视景系统构架方案能够满足船舶操纵模拟器真实沉浸感的要求。     

基于支持向量机的水下航行器操纵运动在线建模

本文对水下航行器的操纵运动在线建模进行研究。使用增量式最小二乘法辨识得到了MARIUS AUV的水动力导数。为了提高辨识精度,使用积分型辨识样本结构进行输入输出样本对的构造。基于约束模试验获取的水动力导数,进行操纵运动仿真,得到纵向速度、横向速度、摇首角速度和舵角等样本参数。通过试验水动力导数和辨识得到的水动力导数对比,表明辨识算法的有效性。该研究对水下航行器操纵运动的在线建模和控制应用具有重要意义。     

基于ADAMS/Car的悬架运动学/动力学分析

悬架运动学／动力学主要研究轮胎力（侧向力、驱动力及制动力）和力矩（回正力矩）作用下的车轮定位参数的变化规律。为评价某轿车的悬架性能水平,丈中运用ADAMS／Car对其前后悬架进行了运动学／动力学分析,揭示了前后悬架的运动规律,根据分析结果对转向横拉杆关键点的位置进行了优化分析并做了改进。悬架运动学／动力学分析指导了悬架的开发设计,为整车的操纵稳定性分析和平顺性分析奠定了基础。     

奇瑞QQ 0.8AMT变速器换挡操纵机构原理及常见故障诊断

奇瑞QQ轿车采用了一种特殊形式的变速器（0.8AMT型变速器）,其传动机构与换挡机构与一般的手动机械变速器基本相同,但其换挡操纵机构却由手动式变为电控液动式。由于离合器也受变速器电脑（TCU）控制,从而也取消了离合器踏板。     

大型客车后置变速器故障排除二例

现代豪华大型客车基本上都采用发动机后置的布置形式,采用这种布置的优点是车内噪音低、动力传递路线短、可增大乘用空间等,但同时也带来了一些缺陷,如不易散热、操控系统过长等,特别是变速器操纵系统,由于传动距离长,运动方向多变等因素,容易引起各种故障。现将笔者在实际工作中遇到的二例故障记录下来,供同行们参考。     

采埃孚ZF6WG200型变速器操纵转换原理

ZF6WG200型变速器是柳州采埃孚机械有限公司生产的电控换档变速器,它采用世：界著名的工程车辆传动系统供应商ZF齿轮集团帕绍有限公司的设计技术进行制造。该变速器由液力变矩器和定轴式带有多片摩擦离合器的变速器组成．共有6个前进档和3个倒退档,由安装在驾驶室庆的档位选择器通过电气线路控制变速器上的变速桥纵阀,使变速器动作,选择合适的档位。其技术先进,安装方便,特别适用于轮式装载机、推土机、平地机、翻斗车、铲运机、汽车起重机、叉车等。     

汽车操纵稳定性的评价与试验

较为详细地介绍汽车操纵稳定性及其评价的两种方法、发展过程以及指标分析,并介绍某客车道路试验及试验结果。     

多体动力学仿真技术在某越野汽车开发中的应用

应用仿真技术,在某越野汽车开发早期,通过仿真结果与整车道路试验对比,验证了车辆模型的正确性.根据此模型对所开发车辆的操纵稳定性进行预测,提出车辆改进方案,改善所设计车辆的操纵稳定性.     

基于多体系统动力学的微型客车操纵稳定性DOE优化设计

利用多体系统动力学软件ADAMS建立了某微型客车动力学模型,并应用该模型对整车操纵稳定性进行了仿真分析.结合仿真数据利用ADAMS/Insight模块对前、后悬架系统中的刚度和阻尼进行了正交DOE优化,通过对优化结果的分析提出前、后悬架系统刚度值和阻尼值的3组合理匹配组合,最后通过3种组合在试验样车上的主观评价结果确定了前、后悬架刚度值和阻尼值.