基于Matlab的大客车操纵稳定性建模与研究

描述了四自由度大客车操纵稳定性模型,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真和模型验证,使用模型研究方法,通过算例研究了车身质心位置对大客车高速操纵稳定性的影响。     

大型船舶侧推器操纵效能计算

为探讨首侧推器操纵效能,本文在有航速、零速和横移的不同工况下,分别采用三自由度、二自由度数学模型,并对1条12300 t大型滚装船进行了首侧推器操纵效能的实例计算.计算结果表明侧推器操纵效能与航速及桨转速直接有关,零航速最好,且随桨转速增高而增强;结果同时也表明了借助于主推进器、首侧推器和舵的联合操纵可实施纯横移运动.     

海上皇后玛丽女王2号

美丽,庄严,令人叹为观止!这是“玛丽女王2”号首航归来时,大家对她的评价。该游轮由全球最大的游轮经营集团美国嘉年华公司旗下的英国丘纳德航运公司订购,悬挂英国国旗。它由法国著名能源和运输设备制造商阿尔斯通集团建造,历时17个月,她是时隔3O多年才再建造的一艘超级豪华游轮,于2003年12月22日在法国的圣纳     

麦佛逊悬架总成参数对整车操控性能的影响分析

基于悬架K&C特性试验数据、整车操纵稳定性道路试验客观评价数据库资源、车轮和悬架几何定位参数测试数据及CARSIM参数化仿真技术,针对麦佛逊式前悬架的设计开发,运用试验统计学中的DOE方法分别在时域和频域内进行整车操控性客观仿真试验,并对虚拟试验结果进行参数敏感性分析,得到了麦佛逊式前悬架影响整车性能的关键总成参数及其...     

针对汽车操纵稳定性的悬架系统控制的研究

运用多体动力学方法建立了某款轻型客车整车操纵稳定性仿真模型,设计试制了一款磁流变阻尼器,作为该客车的减振器并通过试验建立其数学模型.以整车操纵稳定性及行驶平顺性为目标提出了一种基于PID神经网络的协调控制策略,实现了汽车半主动悬架与转向系统之间的良好匹配和协调.仿真结果表明,所提出的协调控制策略,在有效改善车辆的操纵稳定性的同时兼顾了车辆的行驶平顺性.     

车辆操纵稳定性客观评价指标的降维处理

影响驾驶员主观感觉的车辆运动量有很多,为研究驾驶员主观感觉与车辆客观运动量之间的关系,需要大量的试验样本,而在实际中往往很难实现.本文采用级别相当的两辆车,通过改变轮胎型号、胎压及配重质量等方法衍生出16种车型,完成相关的客观试验.利用丰成分分析方法,对所提出的客观指标做降维处理,从而降低主、客观一致性研究对试验样本量的要求,为主客观评价体系的一致性研究打下了基础.     

兄弟——2011款宝马335is Coupe＆Cabriolet

宝马公司近日推出了2011款的335i Coupe＆Cabriolet敞篷,这两款车任这个系类中可算是顶级了,出色的动力性及操纵感,加上动感的外观将其运动感尽显无遗。驾驶着Cabriolet敞篷轿车穿梭于山道之中或是海滨大道甚是享受,而335i Coupe在城市中的身影则更为吸引路人的眼球。     

基于船舶操纵模拟试验的航道宽度确定方法研究

随着船舶大型化、多样化的快速发展,目前引用的航道宽度设计和评价标准已经不能充分满足航道设计和评价要求。基于船舶操纵模拟试验的航道宽度的确定方法,相较于其他航道宽度确定方法结果比较理想。     

海轮掉头进出营船港水道的几点思考

文章简述了南通营船港水道下界航道可航水域尺度,运用"静态系数或通航要素系数"理论,对苏桥#5左右通航浮上、下水域航道难度静态系数进行分析和比较,提出了海船掉头进出南通营船港的有关事项,为航海人员掉头进出南通营船港提供参考。     

不同输入下汽车操纵稳定性响应品质的比较分析

建立汽车二自由度模型,进行受力分析,给出相应的汽车运动方程,并应用拉氏变换建立角位移输入与力矩输入的传递函数,通过MATLAB软件编程,求解角输入与力矩输入2种输入条件下汽车二自由度模型的特征参数,绘制特征参数随速度变化的关系曲线,分析变化趋势,从而对2种不同输入条件下的汽车操纵稳定性的响应品质进行比较分析。