汇率制度与WTO义务——美拟对华汇率制度动用“301条款”的分析

人民币汇率纷争在美利益集团的压力下由民间上升为政治、继而法律化,汇率制度有史以来第一次可能成为WTO审查的对象.WTO有两类规则可能被援引:一是GATT中禁止操纵汇率条款,另一是SCM中的禁止出口补贴条款.一国采低估本国币值的固定汇率制度,从形式上看符合出口补贴的构成要件;但是汇率属贸易与货币相互重叠与冲突的领域,应优先适用IMF规则,而不能适用出口补贴规则.因此,在WTO领域挑战人民币汇率多半是要失算的.     

旋风再起 2013 Kawasaki Z800

川崎的Z家族大名鼎鼎。自从40年前,川崎首次推出Z1以来,Z家族成员相继问世,以超强的性能掀起强大的旋风,席卷全球公路。如今,在Z1问世40周年的纪念时刻,川崎推出了2013年全新亮相的Z800,替代之前的Z750。这位Z家族的最新成员,造型更前卫,风格更激进,操纵性能更出色,为火爆的中量级NK街车市场再加一把火!     

中型客车变速操纵系统改进设计

针对公司中型客车操纵换档力比较重以及选档档位不清的问题,经过理论计算和测试分析,实施改进方案,并通过试验验证,效果较好。     

《船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理》培训示范课程介绍

文章介绍了IMO关于《船舶操纵、避碰与驾驶台资源管理》培训示范课程的目的、内容、结构、授课等情况,分析了该课程的使用特点,指出了使用该课程进行培训的实施办法.     

湄洲湾秀屿港NO.1泊的进出港安全操纵

1湄洲湾秀屿港概况湄洲湾位于台湾海峡福建省的中部,是福建沿海天然优良港湾之一。目前湾内有一条主航道,总长29.5km(从剑屿灯桩附近至秀屿港池),宽300m,航道水深14.5m,满足10万吨级船舶的进出港航行。秀屿港NO.1泊位为3.5万吨级多用途码头,可靠泊3万吨级集装箱船或5万吨级散货船,码头主体长度304m,前沿设计底高程-13.12m,码头缆桩系缆力为750kN。2006年经对码头靠泊能力的技术论证,在满足一定条件下(船舶最大吃水≤12.75m,两条3000kW以上拖轮助靠,潮高4.8m以上),可靠泊7万吨级散货船。     

海警舰艇大风浪中航行应注意的问题

文中首先讲解了风浪的形成及大风浪的定义、危害,再从舰艇大风浪航行安全角度出发,阐述了大风浪给海警舰艇执勤及艇上官兵生活、工作带来的影响,对舰艇出航前的防风浪工作和大风浪航行的操纵决策、大风浪中防触礁的方法进行系统的分析,并结合大风浪航行的避碰方法进行避碰的实例举例,最后对大风浪中舰艇的安全航行进行总结。     

基于BP神经网络的PID船舶自动舵

船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向自动舵。分无干扰和在风,流,浪干扰两种情况进行MATLAB仿真,来说明这种船舶航向控制自动舵的优越性。     

船舶靠泊操纵评估模型

在船舶操纵模拟器培训和评估中,实现模拟操纵结果的自动评价并保证评价的公正、客观和准确已成为一个亟待解决的问题.通过对船舶靠泊操纵的深入研究,分析评估船舶靠泊操纵的指标,确定评估指标的隶属度值和权重,构建了船舶靠泊操纵评估模型.利用面向对象的Visual C#程序语言完成评估系统的开发和验证工作.     

船舶操纵性能测试技术

船舶操纵性能是新造船安全性能评价的重要指标之一.本文对船舶操纵性能测试技术的发展和主要船舶性能评价指标进行了介绍,同时通过实船测试,对船舶回转试验、航向稳定性试验、Z形操纵试验、惯性试验进行了测试和数据处理,并通过新造船操纵性能衡准方法的分析和数值选取,对船舶操纵性能进行了评价.     

新型模糊PID控制在UUV操纵上的研究

水下航行器的操纵控制是较难控制的系统,其非线性强,惯性大,模型不确定.传统PID控制已经不能适应这种复杂对象的控制.模糊控制引入了人的思维及专家的经验,能够很好的弥补PID控制的不足.本文研究的Fuzzy PI＋ Fuzzy ID型控制器结合了PID控制与模糊控制的优点,它根据误差的变化实时调整PID的参数,以达到良好的控制效果.仿真试验表明,Fuzzy PI ＋Fuzzy ID型控制器反应速度快,超调量小,过渡时间短,鲁棒性好,可以适用于水下航行器的操纵控制.