基于操纵运动方程的水动力导数计算方法研究

基于STAR-CCM+软件平台,采用RANS方程和VOF算法,针对某一具体船模进行PMM运动数值模拟,考虑自由液面的兴波与航行过程中船模姿态的变化。建立船模按斜航运动、纯横荡运动以及不同振荡模式下首摇运动3种工况下的操纵性水动力导数求解方法。并将仿真计算结果与采用回归方程求得的结果进行比较,证明基于STAR-CCM+软件平台该方法求解水动力导数的有效性。     

水面无人艇动态避碰策略研究

针对水面无人艇局部路径规划的局限性,本文提出基于水面无人艇操纵运动模型的动态智能避碰,根据海事规则将局面划分为对遇、交叉相遇以及追越3种局面,在MMG模型基础上,通过避碰模型改变USV的航速和航向,完成USV对动态障碍物的智能避碰.通过实验仿真表明,该方法有效地完成USV对动态障碍物的危险避碰,符合USV实际航行避碰操纵要求.     

三自由度4WIS车辆系统建模及仿真

建立了三自由度四轮独立转向(4WIS)车辆系统模型,根据控制策略推导了独立四轮转角的函数表达式;Simulink仿真结果表明,4WIS车辆在零稳态质心侧偏角控制策略下,其低速机动性能和高速操纵稳定性能与比例控制的四轮转向车辆相比均有所提高.     

内河航道船舶航行操纵平面二维数值模拟初步研究

船舶航行操纵数学模型包括水流数学模型和船舶航行数学模型,其中水流数学模型是船舶航行模拟的基础。基于船舶航行操纵数学模型的基本原理,研究开发了船舶航行操纵平面二维数学模型,其中水流数学模型采用贴体坐标系下的平面二维水流数学模型,采用有限体积法对水流基本控制方程进行了离散,在求解过程中采用了欠松弛技术和逐线迭代法,船舶航行数学模型采用比较流行的"组合型"水动力模型,并采用有限差分法离散求解船舶运动方程。根据实船或船模在静水条件及均匀流条件下的航行试验资料,对所建立的船舶航行操纵数模进行了验证和参数率定,结果表明该船舶数模能够正确模拟船舶的航行操纵性能。     

船舶模拟器在引江济汉通航工程与长江交汇口布置中的应用

对采用船舶操纵模拟器进行通航建筑物平面布置优化的方法进行了论证,建立了代表船舶的操纵运动数学模型,并根据国家规范对代表船舶的操纵性进行了率定。用船舶操纵模拟器对引江济汉通航工程与长江交汇口的平面设计方案进行了研究,结果表明设计方案下代表船舶在交汇口的最大通航上限流量仅为15 000 m3/s,不满足设计要求。优化方案加大了上下游连接段的弯曲半径,进而提高了上下游航线的转弯半径,减小了航线上的横流,使船舶有足够的空间调顺船位。     

对船舶压载水舱检查和养护重要性的认识

<正>船舶压载,可以调整船舶吃水和纵倾横倾以获得需要的浮态,调整船舶重心高度以获取良好船舶稳性,改善船舶操纵性能,重要性毋庸置疑。做好压载水舱的常规检查和保养,及时发现和纠正缺陷,保持良好的技术状态,是船舶日常管理的重要部分。     

超大型船舶港口操纵时的注意事项

<正>集装箱船舶超大型化所能带来的显著的经营效益和单箱成本的下降,拥有和管理超大型集装箱船舶,已成为体现航运企业整体实力的象征,也成为各大航运企业追求的目标。近年来,一方面船舶向大型化、快速化发展及船舶数量的不断增加;而另一方面不少港口     

湄洲湾青兰山30万吨级码头靠泊操纵

<正>青兰山30万吨级码头位于泉州市湄洲湾青兰山北侧,该码头属于福建炼油化工有限公司炼油、乙烯项目的附属配套工程。随着炼油、乙烯工程的点火生产,今后每年将有40至50艘30万吨级的原油船进出靠泊。笔者2009年5月1日受泉州引航站指派,主引第一艘满载的30万吨级原油轮"新平洋"号靠泊该码头。     

“弗伦特佩奇”号船锚地碰撞事故分析

介绍了超大型油船"弗伦特佩奇"号在锚地碰撞搁浅的事故和救助经过,认为其原因是港口当局没有安排好适宜的出港时间,该船船长对超大型船舶的操纵性能缺乏应有的认识和实践且没有尽责等,得出驾引人员在进出港前要充分熟悉港口航道锚地等情况的结论。     

船舶操纵模拟器在内河桥梁通航安全管理中的应用

文中阐述了内河桥梁水域通航模拟的实验内容及目的,并列举了广东省某内河特大桥船舶操纵模拟为例来说明船舶操纵模拟器在内河桥梁通航安全管理中的应用。