车速变化对车辆操纵稳定性的影响(英文)

为了降低车速变化对车辆操纵稳定性的影响, 建立了考虑车速变化的动态车辆转向运动模型, 分析了描述模型的微分方程组所有系数都是随车速变化而时变的特性, 通过变参数动态仿真, 定量研究了车速变化对车辆操纵稳定性的影响。研究结果表明: 减速时正的纵向车辆惯性力使后轴负荷向前轴转移, 导致前轴侧偏刚度变大, 后轴侧偏刚度变小, 进而使车辆的横摆角速度增益增大, 即车辆操纵稳定性变差; 初始车速越高, 减速度越大, 车辆横摆角速度增益增大越快; 加速时负的纵向车辆惯性力使前轴负荷向后轴转移, 导致前轴侧偏刚度变小, 后轴侧偏刚度变大, 进而使车辆的横摆角速度增益减小。可见, 减小车辆减速度、降低车身质心高度及增大轴距是弱化减速导致车辆操纵稳定性急剧变差的有效方法。     

规则波中船舶运动六自由度数学模型

为了提高船舶操纵模拟器的精度, 应用船舶操纵性分离建模理论, 基于傅汝德-克雷诺夫假设, 将船舶近似为箱型船, 估算波浪对船舶六自由度运动的干扰力与力矩, 并将波浪的干扰力与力矩作为外力与力矩的一部分, 叠加到分离型船舶运动数学模型中, 建立了船舶在规则波作用下六自由度船舶运动的数学模型, 给出5级海况下船舶全速旋回运动响应的时间历程仿真曲线。仿真结果显示: 仿真结果与相关文献结果相近, 运动趋势一致, 能够满足大型船舶操纵模拟器对船舶运动数学模型仿真的精度要求, 同时船舶运动数学模型由3自由度增至6自由度, 提高了模拟的逼真度。     

重载船过穿山西口进靠信业码头操纵要点探讨

在宁波港的穿山西口处,有些水域的潮流较为复杂多变,在重载船的航行过程中,需要从涂泥嘴转向到穿山西口,这样才可以进靠信业码头,但是在其中航行的转向角度较大.同时在航行的过程中,由于流压方面的严重影响,使得船只无法很好地进行转向.而在船舶进入到穿山西口之后,在离码头0.8海里时,由于制动水域不足导致出现一定问题.为此,本文...     

关于单元万吨重载列车操纵安全风险分析及对策

随着我国重载铁路线路的不断开通,单元万吨重载列车操纵安全的重要性日益凸显,为降低单元万吨重载列车操纵安全风险,保障重载列车的运行安全和效率,阐述我国重载铁路牵引动力的主要机型,通过对仿真计算、试验数据与事故调研结果的分析,研究单元万吨重载列车机车工况转换、站内及坡道起车、列车空气制动及机车通过电分相区4种典型运行工况下的操纵安全风险。结合现场单元万吨重载列车操纵经验,采取试验仿真和专家咨询等方式,提出降低单元万吨重载列车操纵安全风险的对策,避免因司机误操作而导致的列车重大安全事故。     

两起丢锚事故探析

通过对两起抛起锚操作事故实例的原因分析,探讨正确的锚作业方法与应急措施,对船长、船舶驾驶人员有指导意义。     

拖带无动力VLCC进靠山船重工老港池可行性论证

随着船舶的大型化发展,航行进出口门狭窄的山船重工老港池变得越来越困难,而拖带“无动力”超大型船舶进港更是难上加难。以2021年10月19日拖带无动力30万吨级超大型油船（VLCC）“天狼座”（MARAN LUPUS）进靠9号泊位为例,通过数据计算和理论分析,并结合实际操作,阐述拖带无动力VLCC进靠山船重工老港池的风险及操纵要点。     

400m长集装箱船进出青岛港受限港池套泊通航条件分析

为进一步拓展青岛前湾港区400 m集装箱船靠离泊窗口时间,提升码头泊位利用率,针对目前前湾港区400 m集装箱船套泊的需求以及在受限港池靠离泊过程中的高风险系数,结合受限港池进行集装箱船套泊作业的成果和船舶操纵模拟试验,模拟400 m集装箱船在不同风、流、吃水工况条件下在港池近端、中端和远端泊位进行3种典型套泊作业试验,并根据试验结果得出安全套泊作业条件和船舶交通组织。结果表明,在给定的安全套泊作业条件和制定的船舶交通组织,青岛前湾港区可常态化进行2条400 m集装箱船套泊作业。     

避风锚地与避台锚地

船长们对灾害性天气特别忌讳。如：冬季的寒潮,夏季的台风等,因此在航行中特别注意天气预报,发现恶劣大风天气都及早地采取规避航线或寻求锚地等避风措施。但如果对避风锚地和避台锚地不能清晰地认识,往往会造成严重的恶果。有人听讲某船在某锚地一次避台很成功,就认为它是很好的避台锚地;有人听讲某地避风很好,就认为它既然是很好的避风锚地,     

朔黄铁路重载列车试闸与制动力判断标准研究

随着重载列车牵引质量和编组长度的增加,给列车操纵与运输安全带来诸多问题。2万t重载组合列车因制动力判断失误被迫停车事件频发,严重影响运输效率和运输安全。文中基于多刚体动力学、120型控制阀动作逻辑原理和空气流动理论建立朔黄铁路2万t重载列车仿真模型,结合列车精细化操纵指导要求,对朔黄铁路2万t重载列车的试闸方式与制动力判断标准进行研究,提出更为精准有效的空气制动力判别方式,为列车途停问题提出解决方案,对提升运能和保障列车运行安全以及精准辅助驾驶系统和自动驾驶系统的研发提供理论依据。