艏侧推装置及其应用研究

介绍船舶艏侧推装置的基本原理及应用,重点介绍了可调距桨艏侧推装置的组成部分,接口,操纵模式及系统的控制方式.本文对船舶操纵及控制方案中艏侧推的选型,艏侧推装置监控系统的设计具有参考价值.     

舵型对潜艇操纵特性影响的仿真分析

本文介绍了X舵与十字舵的布局方式,并针对某型潜艇,在其尾操纵面分别为X形和十字形的情况下,编制了潜艇六自由度运动仿真程序,通过仿真分析,对X舵与十字舵在水平面和垂直面的操纵特性进行了综合比较,通过比较可以看出,无论是在垂直面还是水平面,X舵的舵效均高于十字舵,而且X舵能够有效控制潜艇水下高速回转时的横倾.从而得出结论:X舵的操纵性能均优于十字舵.     

CCCD6侧面叉车换档操纵改进设计

换档操纵机构作为叉车的重要组成部分之一,它的操纵性能对叉车的作业效率、驾驶员的舒适性和劳动强度都有很大的影响,进而影响产品销售。因此,提高档机构的操纵性能非常必要。     

基于计算机视觉的船舶操纵受扰力预测模型

常规船舶操纵受扰力预测模型在高海况预测数据幅值较大的情况下,预测过程引入的误差较大,因此设计一种基于计算机视觉的船舶操纵受扰力预测模型。首先分析船舶水上受力,得到不同坐标系下船舶自由度向量,在一定假设条件下得到船舶受力方程,了解船舶的受力情况后对基于计算机视觉的船舶航行图像的质量进行处理,填充连通图像区域,完成图像形态学处理,提取出与船舶操纵受扰力相关的图像兴趣区域,结合船舶自身的特性,完成船舶操纵受扰力的预测。仿真实验的结果表明,设计的预测模型在高海况不同船舶航行速度下,预测误差均小于常规模型,验证了设计模型的准确度。     

拖带无动力VLCC进靠山船重工老港池可行性论证

随着船舶的大型化发展,航行进出口门狭窄的山船重工老港池变得越来越困难,而拖带“无动力”超大型船舶进港更是难上加难。以2021年10月19日拖带无动力30万吨级超大型油船（VLCC）“天狼座”（MARAN LUPUS）进靠9号泊位为例,通过数据计算和理论分析,并结合实际操作,阐述拖带无动力VLCC进靠山船重工老港池的风险及操纵要点。     

400m长集装箱船进出青岛港受限港池套泊通航条件分析

为进一步拓展青岛前湾港区400 m集装箱船靠离泊窗口时间,提升码头泊位利用率,针对目前前湾港区400 m集装箱船套泊的需求以及在受限港池靠离泊过程中的高风险系数,结合受限港池进行集装箱船套泊作业的成果和船舶操纵模拟试验,模拟400 m集装箱船在不同风、流、吃水工况条件下在港池近端、中端和远端泊位进行3种典型套泊作业试验,并根据试验结果得出安全套泊作业条件和船舶交通组织。结果表明,在给定的安全套泊作业条件和制定的船舶交通组织,青岛前湾港区可常态化进行2条400 m集装箱船套泊作业。     

海船驾驶专业近期发展的几点思考

海船驾驶专业是航海技术学科的一个分支,其理论和实践紧紧围绕一个中心,就是不断探索和实践安全、高效的船舶航泊技术。     

避风锚地与避台锚地

船长们对灾害性天气特别忌讳。如：冬季的寒潮,夏季的台风等,因此在航行中特别注意天气预报,发现恶劣大风天气都及早地采取规避航线或寻求锚地等避风措施。但如果对避风锚地和避台锚地不能清晰地认识,往往会造成严重的恶果。有人听讲某船在某锚地一次避台很成功,就认为它是很好的避台锚地;有人听讲某地避风很好,就认为它既然是很好的避风锚地,     

朔黄铁路重载列车试闸与制动力判断标准研究

随着重载列车牵引质量和编组长度的增加,给列车操纵与运输安全带来诸多问题。2万t重载组合列车因制动力判断失误被迫停车事件频发,严重影响运输效率和运输安全。文中基于多刚体动力学、120型控制阀动作逻辑原理和空气流动理论建立朔黄铁路2万t重载列车仿真模型,结合列车精细化操纵指导要求,对朔黄铁路2万t重载列车的试闸方式与制动力判断标准进行研究,提出更为精准有效的空气制动力判别方式,为列车途停问题提出解决方案,对提升运能和保障列车运行安全以及精准辅助驾驶系统和自动驾驶系统的研发提供理论依据。