Key technologies of ship remote control system in inland waterways under ship-shore cooperation conditions北大核心CSCD

［Objective ］ To meet the requirements of remotely controlling ship in curved, narrow and crowded inland waterways, this paper proposes an approach that consists of CNN-based algorithms and knowledge based models under ship-shore cooperation conditions. ［Method］On the basis of analyzing the characteristics of ship-shore cooperation, the proposed approach realizes autonomous perception of the environment with visual simulation at the core and navigation decision-making control based on deep reinforcement learning, and finally constructs an artificial intelligence system composed of image deep learning processing, navigation situation cognition, route steady-state control and other functions. Remote control and short-time autonomous navigation of operating ships are realized under inland waterway conditions, and remote control of container ships and ferries is carried out. ［Results］The proposed approach is capable of replacing manual work by remote orders or independent decision-making, as well as realizing independent obstacle avoidance, with a consistent deviation of less than 20 meters. ［Conclusions］The developed prototype system carries out the remote control operation demonstration of the above ship types in such waterways as the Changhu Canal Shenzhou line and the Yangtze River, proving that a complete set of algorithms with a CNN and reinforcement learning at the core can independently extract key navigation information, construct obstacle avoidance and control awareness, and lay the foundation for inland river intelligent navigation systems. © 2022 Journal of Clinical Hepatology. All rights reserved.     

LRIT船载终端设备数据平台的选择建议

2009年中国海事局对所有营运船舶进行LRIT全面设备检查,由于海事局并没有统一规定LRIT船载终端设备,仅制定了LRIT设备测试标准,所以设备采用的数据平台也不一样。就目前主要的两种LRIT数据平台的兼容性、设备成本、安装便捷性三方面展开讨论,提供LRIT数据平台以及设备选择的参考建议。     

基于GOOSE机制的城市轨道交通中压环网继电保护方案优化

针对目前城市轨道交通中压环网继电保护存在的问题,提出了基于GOOSE(面向通用对象的变电站事件)机制的中压环网的继电保护优化方案,有效地解决了传统过流保护级差配合困难的问题.该方案是以GOOSE光纤以太网为基础,以闭锁逻辑为核心的数字通信电流保护方案.将GOOSE信号进行分类,并对中压供电环网系统各种可能出现的故障进行动作行为分析.最后,通过RTDS(动态数字仿真系统)仿真试验,证明该方案在各种故障情况下,都能保证继电保护的选择性、速动性、灵敏性和可靠性.     

创新思路,加快发展,提升服务——徐州城市通卡公司为市民刷卡乘车提供优质服务

徐州城市通卡公司从群众利益出发,多为群众办实事、办好事,创新科技,完善服务,不断优化全市市民乘车刷卡体验,有效促进了企业更好更快地发展,取得了丰硕成果。徐州城市通卡科技有限公司（以下简称徐州城市通卡公司）隶属于徐州市交通运输局,成立于2001年9月,现有员工105人,党员28人,于2002年5月1日正式实施公共交通乘车IC卡项目,至2015年9月底,共发放公交卡200余万张。     

民国时期民生状况研究——以皖北地区为对象

民国时期,以农民为主体的皖北民众生活极端贫困.首先,农户收入普遍过低,衡之以当时的一般收入标准,其农户绝大部分处于贫困状态;其次,受收入偏低的影响,皖北农户整体消费水平不高;再次,消费结构不合理,满足生存最基本之需的食品支出在农户全年所有费用支出中占有绝对比重,其消费是一种压缩性的节俭型畸形消费.     

航运业应对铁路货运改革的对策建议

从2013年开始,铁路全面实行货运改革,重新定位,积极参与物流市场竞争。随着铁路货运改革的不断推进,整个货运市场的运输格局也将逐步发生重大变化。基于此,本文在对铁路货运改革的背景与成效以及由此可能会对航运产生的影响进行分析的基础上,提出航运业的应对之策,以供相关部门参考。     

八月份沿海主要港口船代企业业务量分析

根据各沿海主要港口船舶代理企业8月份的统计数据显示,8月份13个会员单位中,船舶代理艘次1家与上月持平,占7.69%;9家企业同比为正增长,占69.23%;3家企业同比为负增长,占23.07%。船舶代理吨位4家企业同比为正增长,占30.77%;9家企业同比为负增长,占69.23%。从全国沿海港口船舶代理企业上报的数据分析看,8月份船舶代理艘次和船舶代理吨位总量均少于7月份。     

码头企业外包业务管理——外包商选择

码头企业对外包商虽然是一种委托代理关系,但在当今社会“和谐发展”的氛围下,在外包商的管理上就增添了一份“社会责任”的担子：管理得好,创造经济和社会效益;管理得不好,严重的还会影响社会稳定,责任不可谓不重。从外包商的选择开始,码头企业应在外包商管理上把好首关。     

SNCF列车维护系统的数字化转型

法国国家铁路公司(SNCF)采用了一种将远程诊断与状态监测相结合的列车维护新方法.文章介绍了新维护系统的开发过程,及其在提高性能和降低成本方面的优势.