基于行人位置预测的人车转向避撞路径规划

针对行人违规过街导致人车碰撞事故频发的交通安全问题,采用改进人工势场法并考虑行人行为的不确定性,对车辆避撞路径进行动态规划.为表达行人违规过街时的方向不确定性,提出一种基于加权效用函数法的行人过街方向概率模型,并以此为基础预测行人位置.针对动态障碍的转向避撞轨迹规划,以避撞安全距离为基础,提出一种相对位置自适应的变长轴...     

有无信号控制路段下行人过街眼动特性研究

为反映有无信号控制条件下路段行人过街的眼动特性的差异,选取足够且广泛的行人样本,运用眼动仪在2种条件下追踪过街过程中行人的视线状态,对比分析了2种条件下行人在注视区域、注视目标、视负荷方面的眼动差异.实验结果表明,在水平注视区域,无信号控制关注左侧;有信号控制关注中部,占比为63.57%.在垂直注视区域,都明显更关注中部区域,占比60% 左右;其次是上下侧.在注视目标上,最受关注的是机动车,无信号控制尤为突出,比例达到了52.36%;有信号控制其次重视信号灯的情况,对于其他非交通目标也有一定程度的关注.在视负荷及受压迫程度上,透过扫视及眨眼的数据,表明无信号控制条件下视负荷大,易受到压迫.信号控制能减少一定的视负荷,缓解行人过街紧张状态.      

基于博弈论的城市道路违章停车治理

为改善违章停车问题、提高城市管理水平,运用博弈论理论对城市道路违章停车进行分析 与研究。将停车问题涉及的监督部门、执法人员、驾驶人视为互相竞争者,考虑博弈各方的支付函数和效用最大化,建立监管部门与驾驶人、驾驶人与驾驶人之间的混合博弈模型,得出监管部 门执法成本和驾驶员违章成本的纳什均衡值,获得了违章停车行为中各方的最优效用。研究结果表明：在一定的执法成本下,交通执法者会采取相应的执法力度,驾驶人违章停车的概率会降 低。同时,驾驶人违章收益期望值越高,其违章停车的可能性会越大。不同驾驶人违章停车亦存在博弈现象,是否同时选择违章停车取决于共同的违章成本。当违章成本处于一定水平之下时,驾驶员之间的违章行为会发生传播效应。     

基于演化博弈论的城市道路违章停车行为模型

为减少城市道路违章停车,提升城市交通运行效率,运用演化博弈理论对城市道路违章停车行为进行研究。基于交通参与者有限理性原则,将违章停车问题中的机动车驾驶员与执法人员视为竞争者构建演化博弈模型,对参与人行为进行演化分析并对影响中心点的参数进行敏感性分析。研究结果表明：该演化博弈模型无稳定点,机动车驾驶员不违章停车的概率随执法人员执法概率的变化而变化。但各影响参数的影响速率不同,改变执法人员执法成本比改变执法人员执法获得的奖励对机动车驾驶员的不违章停车概率影响更大;改变机动车驾驶员不违章停车净损失比改变其违章停车受到的处罚对执法人员执法概率影响更大。因此,为改善违章停车现状,可优先从减少执法人员的执法成本、降低驾驶员不违章停车净损失方面着手。     

建设以人为本的行人过街设施

步行交通在我国城市中占较大比例。行人在道路交通中属弱势群体,在与其他交通方式的冲突中最易受到伤害。在城市行人引发的交通事故中,大多与行人违法穿越行车道有关。行人的违法穿越除一部分行人自身不良的交通习惯原因外,还与城市步行过街设施的设置不合理,而"迫使"行人违法穿越车行道有关。要解决这     

城市干路行人过街设施选型研究

在传统干路设计中,囿于人性化依据的缺乏及片面强调小汽车通行效率,部分过街设施的形式选择不尽合理,给行人过街带来了不便及风险。首先回顾了行人过街设施的相关研究。然后对比了上海、北京、西安4条干路与巴黎、纽约、东京3条干路的行人过街设施构成,揭示了中国干路行人过街设施形式单一且缺乏路中安全岛。基于意愿调查,研究了少年、青年、老年3组行人对不同类型干路过街设施形式的偏好。以公众意愿为准绳,结合干路过街行为分析、事故统计,提出不同环境下干路过街设施选型要求,探讨了立体过街设施及路中安全岛的设置要求。特别指出:"过街行人免遭伤害"应成为干路过街设施选型的重要依据,小汽车通行效率与行人自由程度应为保障过街安全而让步。     

对无证违章改装维修LPG汽车坚决说“不!”

为了改善本市的空气质量和能源消耗结构，上海市政府正大力推进液化石油气(LPG)汽车的发展。     

粤0车牌将减六成

据省公安厅给省政协委员相关提案的答复，为进一步减少粤0号牌车辆，省公安厅向省政府提出了全省公安机关粤0号牌车辆裁减约60％的意见。今年两会期间，省政协委员焦太山在提案《关于规范特种车管理和取消0字车牌照的建议》中指出，去年全省特种车辆（指悬挂军牌、公安牌，包括“0”字车牌等）违规违章现象高达十几万次。