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介绍了赣州大桥主桥40m薄壁简支箱梁的架设方法,以及先简支后连续体系转换的施工工艺,为类似桥梁结构的施工提供有益的借鉴. 相似文献
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信号相关分析是时域和空域中一种基本的，但又是重要的信号分析方法，本文介绍了水下目标回波时空相关特性分析和脉间相关特性分析的基本原理，并给出院高频回波测试系统获取的海试数据的处理结果。 相似文献
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机器人分散滑动模跟踪控制 总被引：3，自引：1，他引：2
提出一种机器人滑动模跟踪控制方案，使机器人跟踪时变轨迹，采取的方法是将整个系统视为由许多分散的线性子系统所组成，这些子系统又可由一组二次积分器模拟。利用非线性滑动曲面，设计了一个鲁棒控制器，使得输出跟踪误差能够在有限时间内收敛到零。 相似文献
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水下航行体操纵性指数与频率特性计算 总被引：1，自引：0，他引：1
本文根据水下航行体的侧-滚运动方程组，经拉普拉斯变换，求解了运动参数的传递函数；并用时域分析法与频率分析法，给出了四阶系统的操纵性指数K，T计算方法与频率特性的计算方法及其算例，以判别航行体的侧向、横滚方向运动的稳定性与机动性。 相似文献
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介绍北京地铁四号线宣武门站中层板施工时采用地模施工的施工工艺和施工效果,比较地模施工中所采用的脱模剂效果,并提出了改进意见,为类似工程的施工提供借鉴。 相似文献