基于粗精双线区域生长法的多目标识别

在分析多目标害虫图像特性的基础上,提出了基于粗精双线区域生长法的多目标识别算法。在多目标图像中,为了减少运算量、提高实时性,先用迭代阈值法对图像进行预处理,将图像二值化,然后使用改进的区域生长法,使用粗精双线种子生长法有机结合的方法获得图像中的各个目标的四个边缘坐标,然后在原图中进行目标分离,重构单个目标并进行标示。实验结果表明,该算法可准确快速地实现对多个目标的识别。     

基于投影轮廓的轮轨三维接触几何计算研究

为便于研究轮轨接触的几何关系,将轮轨的直线上接触、曲线上接触和轮轮接触3种典型轮轨三维接触几何计算归结为轮轨直线接触平行投影轮廓和轮轨曲线、轮轮接触旋转投影轮廓的二维接触问题.利用轮对的旋转体特性,分别推导出轮对在不同投影下其底部轮廓的计算公式,给出求解步骤以及适合轮轨三维接触计算的二维同步迭代流程.以S1002CN踏面轮对与60 kg·m-1钢轨的三维接触几何关系为例,仿真分析直线、300m半径曲线及轨道轮半径为900mm的滚动试验台的轮轨三维接触几何情况.结果表明:将轮轨接触点相对于轮对底部母线的偏转角作为计算参数,使得基于投影轮廓的轮轨三维接触几何计算方法简单、易用;直线及曲线线路上的轮轨三维接触几何关系相近,当轮对摇头角小于5～10 mrad时还可用轮轨二维几何关系近似;轮对大横移下的接触点偏转角,在一定的摇头角范围内可视为轮对摇头角的线性函数;二维同步迭代能有效实现复杂条件下的轮轨三维接触几何计算;小横移条件下,轮轮三维接触即具有明显的接触点偏转角,仿真时需要修正.     

臂架变幅运动区域选取的方法

在组合臂架变幅过程中需要解决两个问题:(1)初始参数的确定;(2)运动区间的确定。文章综合考虑两点,在对初始参数进行改善的基础上,将同伦方程引入连杆曲线方程的分析中,并采用数值延拓技术,扩大迭代求解连杆曲线方的收敛范围。     

Banach空间中非扩张映射的不动点逼近的Ishikawa迭代程序

设X为实一致凸Banach空间，其共轭空间X^＊具有KK性质，C为X的非空有界闭凸子集。若T为C到自身的非扩张映射，则对任给的x0∈C，Ishikawa迭代程序xn＋1=tnT（snTxn＋（1—sn）xn）＋（1-tn）xn，n=0，1，2，…，定义的序列{xn}弱收敛到丁的某个不动点，其中{tn}，{sn}满足一定的条件。     

预应力混凝土路面应力分析新思路

文中提出用有限元一无界元的方法计算预应力混凝土路面的应力和变形。针对预应力混凝土路面结构的特点，采用板底摩阻力的迭代处理模型和多向影射无界元，计算结果表明分析模型是正确的。采用的计算方法具有结点数目少、精度高、便于网格自动形成等特点。     

感应加热板材成形的有限元分析及工艺规划

通过感应加热实现板材的热弯成形,具有精准控制、安全便捷等特点。本研究采用新型便携式感应加热设备,对8mm船板钢进行热弯成形试验;并基于热-弹-塑性及弹性有限元计算,预测感应加热面外弯曲变形,与测量数据基本吻合。同时,考虑试验成本高昂,通过大通量的有限性计算,建立感应加热参数与板材弯曲的数据库;并通过回归分析,拟合出感应线圈移动速度与板材弯曲角度间的数学关系。当板材弯曲曲率相同时,通过线加热位置的迭代二分法,可线性逼近板材的目标弯曲形状,进而快速规划加工工艺,并进行了验证。     

基于原模图LDPC码的多用户MIMO干扰消除

现有的MIMO系统中,当多用户在同一信道同时与AP通信时,存在多用户干扰的问题。本文提出1种基于原模图LDPC码的多用户MIMO干扰消除的方法,解决了现有MIMO局域网吞吐量受限于基站天线数的问题,使多用户可以在同一信道同时通信。该方法将原模图LDPC码应用到多用户MIMO系统中,通过对发送数据流的信道编码,增强空间复用信息的抗干扰能力和纠错能力。其核心思想是:利用多用户信道衰落的差异,AP(接入节点)接收端优先提取信号最强的用户信息,将其他用户信号和信道噪声视为新的噪声,通过迭代译码算法,AP接收端可以获得所有共信道用户的发送信息。在多用户干扰信道,此方法能够提供更高的复用增益。仿真结果表明,与直接提取用户信息相比,在平坦瑞利衰落信道应用本方法提取用户信息可分别得到2～20dB的编码增益,通信容量增加了2倍。     

铁路客运站调车作业计划执行过程仿真平台的研制与开发

调车作业计划是铁路客运站到发线、客车整备线、调机、咽喉等设备的综合性使用计划,为直观分析计划编制质量,提前掌握计划执行过程中可能出现的问题,运用迭代算法实现了作业车车号查找和调车的摘车动作合法性检验,基于AnyLogic软件,开发了大连站的铁路客运站调车计划执行过程仿真平台.实现了调车作业计划无实物自动推演,实时展示当...     

水准观测中两种稳健迭代限值选取的比较和研究

在稳健估计的选权迭代法中迭代判断的常规方法是将相邻两次迭代的参数估值之差的绝对值与选定的阈值相比来判断是否继续进行迭代,文中提出一种将两次迭代计算所得的残差之差的绝对值作为判断迭代的依据,并且提出了利于编程的向量二范数平均化算法,通过具体实例对比两种限值效果,证明本文提出的方法和常规方法具有相同的效果。     

多约束条件下基于稀疏迭代势场法的无人艇局部避碰方法

针对传统人工势场法容易陷入局部最小值点的问题以及采用栅格法离散化环境建模后,无法规划任意角度路径的缺陷,提出一种基于稀疏点约束的改进迭代势场算法。首先建立了安全距离模型和一种更加简单的势函数(与起点、终点的距离函数),然后利用二分搜索的思想和稀疏约束方法找到稀疏点,从而在栅格地图中规划出一条任意角度的最短安全路径。之后针对无人艇高速航行时对动态障碍物避碰这一问题,尤其是航行过程中需要满足国际海上避碰规则公约这一难点。在无人艇避碰的同时考虑海事规则以及运动学约束,让无人艇能够实时规划出一条最优路径。仿真分析和实船试验均验证了本文所提方法的有效性,且表明稀疏迭代势场法的运行效率比传统迭代势场算法提高14倍。