全文获取类型
收费全文 | 4997篇 |
免费 | 191篇 |
专业分类
公路运输 | 2289篇 |
综合类 | 1143篇 |
水路运输 | 842篇 |
铁路运输 | 788篇 |
综合运输 | 126篇 |
出版年
2024年 | 76篇 |
2023年 | 178篇 |
2022年 | 217篇 |
2021年 | 210篇 |
2020年 | 186篇 |
2019年 | 149篇 |
2018年 | 60篇 |
2017年 | 75篇 |
2016年 | 81篇 |
2015年 | 138篇 |
2014年 | 241篇 |
2013年 | 247篇 |
2012年 | 285篇 |
2011年 | 320篇 |
2010年 | 272篇 |
2009年 | 305篇 |
2008年 | 314篇 |
2007年 | 309篇 |
2006年 | 248篇 |
2005年 | 216篇 |
2004年 | 181篇 |
2003年 | 150篇 |
2002年 | 104篇 |
2001年 | 112篇 |
2000年 | 83篇 |
1999年 | 73篇 |
1998年 | 55篇 |
1997年 | 43篇 |
1996年 | 46篇 |
1995年 | 44篇 |
1994年 | 31篇 |
1993年 | 33篇 |
1992年 | 29篇 |
1991年 | 32篇 |
1990年 | 24篇 |
1989年 | 19篇 |
1988年 | 2篇 |
排序方式: 共有5188条查询结果,搜索用时 31 毫秒
191.
192.
针对SINS/GPS组合导航系统的特点,建立了系统的非线性误差模型。根据系统状态方程为非线性而观测方程为线性的特点,将一种简化的UKF方法(Rao-Blackwellisation Additive Unscented Kalman Filter,RBAUKF)用于SINS/GPS组合导航系统中,RBAUKF采用较少的采样点数目和简化的更新算法,降低了计算复杂度。最后,在机动条件下,进行了SINS/GPS组合导航实验仿真。仿真结果表明,RBAUKF相比EKF具有更高的滤波精度,更适合在SINS/GPS组合导航系统中应用。 相似文献
193.
面元法预估导管螺旋桨水动力性能的一种新方法 总被引:2,自引:0,他引:2
采用一种新的方法预估导管螺旋桨的水动力性能;导管和螺旋桨均采用基于速度势的面元法,它们间的影响通过相互的诱导速度势数值迭代来体现.与诱导速度体现相互影响的方法相比,本文方法可节省编程及计算时间;对JD系列导管螺旋桨的计算与实验结果的比较表明,该方法可以有效地预估导管螺旋桨的水动力性能. 相似文献
194.
195.
舰船批量建造费用的组合预测应用研究 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了舰船批量建造费用的组合预测问题.首先依据舰船批量建造费用的变化特点,采用生长曲线法、数据平滑法、灰色分析法对费用进行预测,然后运用支持向量机的回归算法对3种预测方法的预测值进行有机组合,建立了舰船批量建造费用的组合预测模型,最后利用样本数据分析了一个参数变化对预测性能的影响,给出了支持向量机参数选择的依据.仿真结果表明,该模型能明显提高系统预测的精度和稳定性,可用于舰船批量建造费用的预测和估算,具有较大的实用价值. 相似文献
196.
基于判决圆的常数模算法(CMA)和判决导引算法(DD)相结合的判决反馈盲均衡算法(CMA+DD),在均衡的起始阶段,由于眼图未睁开,DD算法无法收敛,导致收敛速度慢.为了加快收敛速度,在迭代过程中引入迭代阈值limit,以修改CMA+DD算法的判决条件,从而得到改进的CMA+DD算法(MCMA+DD).该算法在均衡的起始阶段先采用CMA迭代limit次,然后再根据判决圆进行切换.水声信道仿真结果表明,MCMA+DD算法收敛速度快;迭代阈值不同,影响收敛速度;仍具有冷启动和重新启动能力. 相似文献
197.
针对扫描点云杂乱无序的特点,讨论了点云数据预处理的问题,提出了一种新的基于点云切片的数据预处理迭代算法.通过对点云最小包围盒进行均匀分割及分割后点云的密度分析,对密度过大的分割块进行迭代分割,建立了3个方向的点云切片和截面线.结果不仅大大减少了点云数据量,并且在点云密度过大的区域很好地保持了模型的原始特征,同时将原始的无序数据点集转化为具有层列结构的有序组织形式,确定了各点之间的相互关系,为后续曲线曲面拟合做了很好的准备. 相似文献
198.
199.
200.