一种混合视觉的车载激光雷达即时定位与地图构建方法

为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定匹配策略,对匹配点采取未解耦的位姿求解算法,获取两帧间的变换矩阵作为后续帧间匹配的初值.分别利用KITTI数据集和实车试验数据进行验证,结果表明,所提出的方...     

后举门气弹簧变形验证方法

在诸多影响后举门尺寸状态的因素中,气弹簧力导致的后举门变形糅合了举门位置的整体移动以及举门本身的局部变形,成为影响后举门尺寸状态的一大难点.文章在综合已有的后举门气弹簧变形验证方法的基础上,结合扫描技术,研究了一种新方法,借助于软件,可以有效地将局部变形和整体变形分离开来,为零件的调整和优化提供了可靠依据.     

某车型动力系统的匹配与选择分析

某整车生产企业需要对某燃油SUV车型进行换代升级,新车型需要在纯电动、增程式、混联式混合动力系统中选择合适的类型与参数作为新车型采用的动力系统。针对这一问题,通过计算得到动力系统的功率与扭矩的需求指标,并结合供应商资源对不同动力系统的具体参数进行选择确定。通过cruise软件搭建整车仿真计算模型,并建立相应的纯电动、增程式车型的控制策略、确定减速器速比,最后对整车搭载不同动力系统时的动力性、经济性进行计算分析。结果表明,该车型搭载纯电动动力系统时的能源消耗费用最低,搭载增程式动力系统能够大幅提高燃油经济性,搭载混联式混合动力系统能够获得最好的整车动力性与燃油经济性。其结果对同类车型动力系统类型的匹配、选择提供了参考和依据。     

基于MP分解的相干线性调频信号DOA估计

针对具有时变方向向量的相干线性调频信号,本文提出一种基于MP（Matching Pursuit）方法实现的DOA估计算法。根据线性调频信号形式和阵列结构分别建立过完备原子库,通过对阵列接收数据在原子库上的MP分解过程,寻找出每一步分解的最佳原子,进而由最佳原子的参数获得信号的DOA估计,该算法不需要采用空间平滑处理,估计性能优于传统空间时频分布（STFD）方法,尤其在欠采样、低信噪比、多信源情况下算法仍然有较高的估计精度。理论分析及计算机仿真结果验证了算法的有效性。     

沥青混凝土加铺层的技术经济性分析

文章运用寿命周期费用分析的方法,对国道322线全州-桂林段一级公路路面大修方案A和方案B进行技术经济性分析,寻求技术可行、经济性最佳的方案。通过比较得出方案A(加铺沥青混凝土)优于方案B(加铺水泥混凝土)。     

京津城际铁路无砟轨道900 t箱梁架设质量控制技术

结合利用JQ900A架桥机组架设京津城际铁路806孔箱梁工程,介绍了京津城际铁路无砟轨道箱梁架设时高程控制和支座灌注时质量标准,控制工程质量的施工要点,针对CRTSⅡ型板式无砟轨道铺设所要求的梁端接缝高平顺度提出了架梁高程控制"匹配计算"理论,说明在箱粱现场架设中的应用,供类似工程参考.     

船机桨匹配及数值仿真

对于一个确定船舶的船、机、桨系统,其主机特性曲线、螺旋桨有效推马力曲线和航速在不同的螺旋桨转速下具有特定的对应关系,根据其对应关系和船机桨运行参数、几何参数及其相关性能曲线,可以由任意两个已知数据求得另一个数据以及螺旋桨的推力、桨轴转矩和船舶航行状态。文中根据这个原理,可以实现船机桨之间的匹配。匹配过程中本文采用MMG操纵运动非线性数学模型,参考相关经验公式和数值算法求解运动微分方程,并考虑各种海况对船舶运动的影响,来模拟船舶实际操纵性运动。最后,在VisualC++平台上结合Fortran计算程序,实现船机桨系统的匹配仿真。     

正压加注机加热装置分析及改进

本文简要地介绍了成都西屋科技有限公司生产的正压加注机所存在的主要问题,对其加注机加热工作原理和加热方式进行分析和探讨。重点是针对加注机加热问题,结合实际生产维护提出改进方案,并进行加热方式改进,使得加注机加热效果取得显著效果。