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191.
192.
二级深拖系统具有可控性强、母船扰动弱等优点,是重要的海洋探测平台。在实际工作中,二级拖体姿态稳定是保证探测数据准确的基本前提。本文以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先建立了二级拖缆的“弹簧——阻尼”模型,并在此基础上建立了二级深拖系统的数学模型。其次根据该系统具有非线性、时变性等特点,设计了具有参数自修正功能的模糊自适应PID控制器,以实现在不同工况下对二级拖体的姿态进行控制。仿真结果表明,未加载控制器时,海况变化对拖体姿态有显著影响,其俯仰角和横滚角均会发生大范围波动。加载模糊自适应PID控制器后,拖体通过自主调节,能够使姿态波动控制在较小范围,从而满足工作要求,验证了拖缆数学模型的正确性和所采用的控制方法的可行性。 相似文献
193.
运用静力极限平衡法和有限元极限平衡法,对典型斜坡式护岸设计断面的安全系数进行计算和对比,研究浸润面计算方法、水位差和坡顶荷载对边坡稳定安全系数的影响。计算结果表明:有限元极限平衡法计算出的有效剪应力场可以直观反映滑动圆弧的存在区域,计算结果相对保守;浸润面的计算方法对于复杂土体而言影响有限;由于孔隙水压力的影响,水位差因素对于静力极限平衡法和有限元极限平衡法计算结果的影响呈现相反趋势;随着坡顶载荷增加,静力极限平衡法和有限元极限平衡法的计算结果趋势相同,但简化的Fellenius法的计算结果和有限元结果更加接近。 相似文献
194.
195.
面对国际金融危机必须做好港口企业稳定工作 总被引:1,自引:0,他引:1
受国际金融危机快速蔓延的影响,我国经济运行中的困难增加.企业经营压力增大。为了应对国际金融危机对我国经济发展的负面影响,2008年年末举行的中央经济工作会议决定,对2009年经济工作着重采取“保增长、促内需、重民生”,着力解决涉及群众利益的难点热点问题.切实维护社会稳定。其中,着重强调必须实施更加积极的就业政策,全方位促进就业增长,确保就业形势基本稳定。 相似文献
196.
根据柳沟水库的地质勘察资料,结合柳沟水库除险加固工程中存在的水库坝基存在渗透不稳定破坏的严重问题,通过对坝体坝基进行渗透稳定分析计算,提出采用多头小直径深层搅拌桩截渗墙对坝基防渗处理,增强坝基的渗透稳定性,确保水库的安全。 相似文献
197.
198.
1吃水差调整的实际意义
(1)提高船舶的航海性能。实验表明,船舶在不同装载状况下若航速不变,保持适当吃水差(纵倾)会使船舶航行阻力达到最小,从而减轻主机所耗功率,节省燃油。某些船舶资料中提供了最佳纵倾图谱,使用时可根据船舶装载排水量和航速查取。 相似文献
199.
新疆某水利枢纽工程,工程规模属大(2)型二等工程,碾压砼重力坝与粘土心墙坝的混合坝型,最大坝高50.0m,由层状及互层状的软~中硬岩结构组成库坝区基底岩体,通过岩体原位实验和对破碎带、软弱结构面以及缓倾角结构面等不利结构面组合的综合分析,确定深层抗滑稳定安全计算中的各个参数,其计算结果是比较科学合理的,与实际情况也是相符合的。 相似文献
200.
舰船姿态坐标变换及稳定补偿分析 总被引:7,自引:0,他引:7
分析了现有舰船姿态坐标变换的方法及其存在的不足.结合舰船平台罗经测量舰船姿态的原理,明确指出虽然舰船姿态变化是随机的,但是平台罗经测出的舰船姿态是按照一定顺序进行的,由地理坐标系(惯性坐标系)到舰船甲板坐标系的坐标转换必须按照航向--横摇--纵摇的顺序进行;而由舰船甲板坐标系到地理坐标系的坐标变换必须按照纵摇--横摇--航向的顺序进行,并推导建立了舰船姿态变换方程,为舰船稳定平台及舰船姿态补偿的实现提供了理论依据.该研究成果也可在航空航天、天文及控制领域推广应用. 相似文献