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81.
平面移动机器人最短路径规划算法在许多领域有着十分广泛的应用。利用图论和Dijkstra算法研究了在由大尺度简单多边形(只在公共顶点相交的边组成的多边形)障碍物组成的平面场景中,平面移动机器人最短路径规划的几何算法,编制了仿真实现程序,给出了仿真结果。 相似文献
82.
83.
讨论了北部湾边际油田-WZ11-1N油田开发的工程策略,通过技术和经济上的综合分析,WZ11-1N油田采用了“三一”模式依托开发的成果,在应用涠洲地区成熟的、较先进的工程技术和开发经验的基础上,对依托平台/管线的处理工艺和寿命进行了详细的优化和校核,同时采用了电力组网新技术,达到了降低工程投资,提高油田收益的目的。另外在总体布置上为未来油田的依托开发预留了空间。 相似文献
84.
钢-混预应力桁梁新结构探索与研究 总被引:1,自引:0,他引:1
铁路钢桁梁设计受到强度、稳定、疲劳、构造及冶金技术等多方面因素的制约,而桁高与跨度存在合理比例关系,所以跨度大到一定程度时建造就有困难、有风险,为克服强度、稳定等问题而变得经济上不合理。提出的钢混预应力桁梁是将上弦杆做成钢管混凝土结构、下弦杆做成钢与预应力混凝土组合结构,以增大其压杆稳定,减小杆件的应力幅,削减下弦杆的最小长细比限制,增强横向刚度,使桁梁这一古老结构形式的适应能力更强。 相似文献
85.
方中空夹层钢管混凝土轴压构件的理论研究 总被引:1,自引:1,他引:0
在确定了钢材和混凝土本构关系模型的基础上,采用数值方法,对方中空夹层钢管混凝土轴压构件的荷载—变形关系曲线进行了计算,计算结果和试验结果吻合良好。 相似文献
86.
87.
温州港地处我国东南沿海,是沿海20个主枢纽港之一.2001年全港货物吞吐量首次突破千万吨大关(1 314万吨);集装箱吞吐量也首次突破10万标箱大关(100 140TEU). 相似文献
88.
针对一类动态路径规划问题,先利用最短路算法将其简化,把动态的路径规划问题转化为静态的路径规划问题,然后建立非线性规划模型,再利用最小费用最大流算法进行求解,得到了比较精确的结果,找到了一种解决传统算法一般难以求解复杂动态规划问题的方法。 相似文献
89.
本文是上海铁路局2004年管理创新课题研究报告之一。分析了上海局开展市场营销所取得的成效及不足,借鉴国外铁路营销机制提出了有关对策 。
限于篇幅,刊登时编者作了适当删节。 相似文献
90.
机电一体化技术应用信息论、控制论和系统论的科学方法,把机械技术与电子技术两者有机结合,实现了整体最佳化,在现代化的港口机械设备中得到广泛应用,港口装卸运输方式得到迅速改进.港口自动称重灌包机采用荷重传感器、F800称重控制器、PLC程序控制器、电磁阀和气动元件组成控制系统,实现灌包生产过程的自动化控制,是一种典型的机电一体化产品.其中,F800控制着系统的工作序列,其参数适用性的优劣决定了控制系统的工作效率和质量. 相似文献