基于转速辨识的EPS阻尼控制策略的研究

将基于递推最小二乘算法的转速在线辨识方法引入电动助力转向系统中,以估计助力电动机的转速。利用估计转速结合车速,设计了相应的阻尼特性,提出了阻尼控制策略,并对转速辨识和阻尼特性进行仿真。结果表明,利用递推算法进行转速辨识成本低,可靠性、鲁棒性高;提出的阻尼控制策略有效可行。     

气弹簧选型的设计思路

本文介绍了气弹簧的基本原理,并通过图例以理论计算公式为依据,阐述了气弹簧选型的步骤,以及气弹簧安装的注意事项。     

MEPC第63次会议通过的船舶能效导则介绍

<正>国际海事组织在2011年7月召开的MEPC第62次会议上通过了对MARPOL附则VI的修正案,新增第四章"船舶能效规则"。该修正案预期将于2013年1月1日生效。为了在全球范围内一致地实施该要求而且有关方有足够的时间做准备,MEPC于2012年2月27日—3月2日召开第63次会议讨论并通过了关于实施强制性船舶能效规则的一系列重要导则(见表1)。     

可冲河床桥址断面壅水值的理论计算

当前国内外有关桥梁壅水的计算公式均为计算桥址上游断面的最大壅水值,然后据此按3种不同条件,在计算桥下净空时人为地设定桥址断面的壅水值。以能量方程为基础,建立桥址断面与最大壅水断面的能量方程,并考虑河床由可冲刷土壤组成,直接引入桥下一般冲刷和冲止流速的影响,推导出河床桥址断面壅水的理论计算公式,同时给出冲止流速的取值方法。对推导出的计算公式通过算例进行检算,计算结果合理。     

领从蹄式鼓式制动器制动力矩计算方法研究

交通因数是制动器动力矩常用计算方法之一。对领从蹄式鼓式制动器制动力矩的效果因数法向种常用的计算公式进行了分析及计算验证。结果表明,各公式虽然形式各异,但都是基于同一假设推导出来的,它们具有本质上的同一性。最后对公式的选用提出了建议。     

m法和k法可灵活组合的刚性抗滑桩计算公式

推导了置于两层滑床土中刚性抗滑桩的桩侧应力和桩身弯矩及剪力的解析解，编写了相应的计算机程序，并给出了工程算例，此公式对m法和k法可灵活组合应用，对抗滑桩设计有很好的实用价值。     

缓和曲线点位在任意坐标系中的坐标计算公式

从回旋线的曲率变化出发，推导了缓和曲线在任意坐标系中的坐标计算公式，该公式适合于道路卵形曲线，复合型曲线等复杂线型的点位坐标计算。     

汽车主销后倾角和内倾角的测量计算方法

精确计算、测量汽车主销后倾角、内倾角,对于车辆悬挂系统的设计、试验、检测具有重要的实际应用价值。通过分析悬挂及测量原理,从测量的角度建立了主销后倾角的几何模型,推导出主销角度的精确计算公式,并对近似公式进行了误差分析。结果表明:在主销角度较小且所设定转盘角度较小的情况下,经验值与精确值比较接近;当主销角度较大或所设定转盘角度加大的时候,经验值误差加大,利用经验近似公式计算的主销角度准确度明显降低。     

双曲柄环板式针摆行星传动效率分析

应用行星轮系传动效率的通用计算机公式，推导出了双曲柄环板式针摆行星传动的传动效率计算公式．为了证明其理论的正确性，又进行了实验研究．样机效率试验结果与计算结果基本符合．试验结果证明，这种新型传动不仅具有高的承载能力，还有高的传动效率．     

连续刚构桥最大悬臂施工状态抖振响应简化分析

高墩大跨度连续刚构桥在最大悬臂施工状态下,由于结构刚度尚未完全形成,脉动风将会引起的结构较大的抖振响应,势必会对结构本身以及施工安全造成影响。从实际工程应用出发,在对抖振计算反应谱法进行适当简化的基础上考虑了背景响应的影响,获得了连续刚构桥在最大悬臂施工状态下抖振响应的实用计算公式。最后通过气弹模型风洞试验验证了公式的可靠性。