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992.
基于高阶CMAC网络的机器人自学习控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了将CMAC网络与PD控制器相结合的机器人在线自学习控制器,通过引入高阶网络的概念,采用简单的叠加处理法将多维输入空间的CMAC神经网络化为多个一维输入子网络,从而简化系统的网络结构.同时对进行叠加的一维输入CMAC网络选取不同的学习步长,提高了学习的收敛速度和模型的逼近能力.计算机仿真结果表明,所提出的新型机器人自学习控制器具有很好的控制性能. 相似文献
994.
995.
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铁路客车轴温报警器是保证旅客列车行车安全的重要监测装置。目前广泛应用的KZS/M-1型集中轴温报警器的性能及使用功能都有了较大提高,可使用数字、模拟2种传感器,采用载波通讯方式,实现了对轴温报警器数据的集中监测管理,大大方便了乘务人员在列车运行途中对轮对轴承的监控,对旅客列车的安全运行起到了重要作用。[第一段] 相似文献
997.
998.
999.
1000.
针对客运专线的特点以及中国铁路科技发展的目标,提出了集监测、控制和管理为一体的基于安全网络信息平台的安全监控系统的模型。并对客运专线环境下的综合监控系统的系统结构、主要功能和特点以及应用效果等展开论述。 相似文献