基于速度系数法的离心泵叶轮优化设计

离心泵在水力设计中应保证达到设计参数的要求,有较高的水力效率和良好的汽蚀性能.以离心泵水力设计的速度系数法为前提,应用机械优化设计的方法,以离心泵的效率和汽蚀性能为优化目标建立了离心泵叶轮的优化设计模型,并通过实例计算证明了该方法是切实可行的.     

公路路线安全评价探讨

公路项目在设计阶段的安全性评价对于运营安全和通行效率有着非常重要的意义,公路设计既要满足公路的基本功能需求也要坚持安全舒适和环保的原则.依据2016年4月1日开始实施的《公路项目安全性评价规范》中的部分要素,通过一些指标计算,探讨公路项目的安全设计思路.     

不同轨道结构对地铁车内噪声影响实验研究

随着城市轨道交通的不断发展,人们对乘车声环境的舒适性要求也越来越高.采用现场测试的方法,研究列车以不同运行速度途经普通整体道床、减振扣件、预制橡胶浮置板、钢弹簧浮置板道床时的带司机室拖车Tc、带受电弓动车Mp和不带受电弓动车M三节相邻车厢内不同位置的噪声.结果表明:钢弹簧浮置板轨道车内噪声最为显著;车内等效A声级噪声在...     

海水-冰晶两相流非等温流动及传热研究

船舶在冰区航行时,存在冰晶颗粒混合海水流入船舶冷却系统现象。基于颗粒动力学理论,建立适用于海水-冰晶两相流的欧拉-欧拉双流体模型,耦合相间传热传质模型对海水-冰晶两相流在水平直管内流动及传热特性数值模拟。研究表明,冰晶颗粒流动过程中,在管道上部位置R=8~10mm处冰晶体积分数达到最大值,且随着速度增加而增大;当入口含冰率(IPF)为4%时,冰晶速度的最大值出现在管道中心轴线上方。当入口速度为1.0~3.0 m·s-1,含冰率4%~30%时,局部传热系数随入口速度及含冰率增大而增加。     

“天麒”船自动三缆定位控制系统的设计与实现

为满足绞吸式挖泥船在风浪条件下的施工需求,针对三缆定位控制系统进行了深入研究,开发出一套适合绞吸式挖泥船的自动三缆定位系统,并将该系统成功应用于“天麒”船。该系统采用双PID控制思想,对变频器速度环进行有效控制,可以使得船舶在步进过程中既能保证按施工线方向行走,又可减少风浪流对定位过程的影响,从而实现船舶快速定位,提高施工效率。     

大型船舶重力抛锚控制系统设计

结合船用锚机使用要求和结构特点,研制一种闭环重力抛锚控制系统,使船舶重力抛锚过程实现自动控制;给出抛锚控制函数及其物理意义;开展实船抛锚试验。结果表明,所研制的系统能有效完成重力抛锚自动控制,满足船舶使用要求。     

船用脉冲多普勒雷达旁瓣杂波分析

脉冲多普勒雷达在工作中受杂波信号的干扰会对检测运动造成负面影响。在多普勒雷达运动时,外部的各种干扰信号会造成多普勒频移产生杂波,杂波为主瓣杂波、旁瓣杂波和高度杂波。为提高脉冲多普勒雷达性能,可以通过测算船舶多普勒雷达的杂波功率,对远处的运动目标进行准确的探测。本文以旁瓣杂波为研究对象,分析了脉冲多普勒雷达系统的构成与特点,论述脉冲多普勒雷达旁瓣杂波分析的模型构建、模型改进与仿真分析。     

从5.4GW到0.7GW，德国近三年新增陆上风电装机量大跳水

2019年12月德国环保智库Agora表示,2020年德国风机和太阳能组件的安装速度放缓,可能会使该国的碳减排目标面临风险。2017年、2018年、2019年德国陆上风电新增装机量分别为5 334MW,2 402MW和700MW,呈断崖式下滑。据Agora估计,2019年德国新增陆上风电装机量达700MW,是20年来的最低水平。     

基于贝叶斯概率估计的智能电动车动态目标避障算法

为了实现智能电动车在中汽中心智能网联示范基地内的动态避障,首先将直角坐标系与曲线坐标系进行转换,构建以参考路径的弧长s为横坐标,横向偏移距离q为纵坐标的曲线坐标系;其次,在曲线坐标系中利用三次多项式生成满足初始位姿与子目标点位姿的候选路径,同时对标准化常量的似然函数进行定义,在此基础上利用贝叶斯定理对每条候选路径的危险等级进行概率估计;在动态避障过程中,借鉴速度障碍法对碰撞威胁进行实时检测,并建立最短避障时间和安全距离的数学模型来实现高效的动态避障,最后对行人占用车道行走与横穿马路2种典型场景进行动态避障试验。研究结果表明：在曲线坐标系中,通过横向偏移距离能够便捷地建立起一系列候选路径,克服在直角坐标系中寻找移动子目标点这个难题;在寻找安全路径方面,由于智能电动车工作环境的不确定性,利用贝叶斯定理对候选路径危险等级进行概率计算的方法可靠性更高,速度障碍法与避障数学模型的结合满足碰撞危险检测的实时性和动态避障的高效性要求。试验结果表明：采用曲线坐标系中的动态避障算法对行人占用车道和横穿马路2种场景进行了有效的避障,在路径选择上符合实际驾驶习惯,达到了智能网联示范基地动态避障的要求。