油轮货油温度自动采集系统设计

货油的密度和体积随其温度的变化而变化,货油温度是货油计量的关键参数,货油温度的测量精度直接影响货油的计量结果。基于PLC(Programmable Logic Controller)数字化货油温度自动采集系统能随时提供各测量点的温度检测值,为货油计量及时提供了修正数据;并具有控制性能好、界面友好、可靠性和温度测量精度高等优点;解决了人工测量货油温度劳动强度大、效率低和精度差等问题,能提高货油计量的准确率。     

高速公路主线最佳行驶速度综合算法

为寻求计算高速公路主线车辆最佳行驶速度的有效方法,将影响速度的因素进行了分析处理,给出了具有多层模糊决策的最佳速度模糊逻辑,应用神经网络记忆和学习模糊规则,同时对神经网络的初始权值采用遗传算法进行标定,避免陷入局部极值,加快收敛.仿真结果表明:该方法能够针对高速公路的交通流实际状况,充分利用与速度有关的因素来确定高速公路主线最佳行驶速度,克服了传统算法依靠历史数据或建模困难的缺陷,得到的最佳行驶速度值具有实时性好、准确度高.     

可验证的动态多秘密共享

提出了一种新的可验证的动态门限多秘密共享方案。该方案的安全性基于Shamir的秘密共享体制和椭圆曲线加密算法的安全性以及椭圆曲线离散对数问题的求解困难性。共享秘密可以周期性的改变,秘密分发者周期性的改变公告栏上的信息以增强系统的健壮性。对于不同的共享秘密,秘密分发者可以动态调整该秘密的门限值。此外,方案能有效检测和识别参与者的欺骗行为,参与者也可以验证其接受到的信息,且无需改变私有信息在任何时候都可以重构秘密。由于公告栏上的信息是定期更新的,所以不会影响新秘密的共享。     

“SCOOT”的竞赛自行车——“CR1 PRO”

据说,第一个想试验“SCOOT”的配备ULTEGRA轮毂的“CR1”赛车的是一位被人认为“思维逻辑完全与众不同”的自行车速度竞赛选手。他用一辆原始版本的“CR1”参加比赛。这款自行车是在2004年后期才首次露面、并在竞赛中为自行车选手夺得优秀成绩的竞赛自行车。其车架最初是采用碳管／碳管结构,是该公司所生产的许多车架中重量最轻、刚性最好的一款。尽管它在行驶过程中有时会不断发出嗡嗡响声,     

西门子LOGO!在干式扫路车上的应用

干式除尘装置是干式扫路车的核心部件,它的除尘效果直接影晌到扫路车能否持续地将路面清扫干净。为了提高干式扫路车除尘装置的除尘效果,采用西门子公司的LOGO!可编程逻辑控制器（自动化的一种控制方式）做为主控制器,并介绍其程序编制方法。     

汽车继电器的控制原理及其检修

汽车电子控制电路中,继电器(Relay)是一个必不可少的器件,起着非常重要的作用。本文介绍了其控制原理及一些检修技巧,并例举了一些各车型之间汽车继电器的替换窍门,对汽车维修技术人员来说,这是一项非常重要的技巧。     

铁路旅客列车运行质量模糊逻辑判别方法

以铁路旅客列车为研究对象,从舒适性、经济性、时效性、超载率4个方面,对旅客满意度进行调研。从车站能力可靠性和区段通过能力可靠性两个方面,对列车运行能力进行评价。综合考虑旅客满意度和列车运行能力这两个指标,运用模糊逻辑方法,在二维平面内对旅客列车运行质量进行评价。     

自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法

基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。     

基于模糊补偿的RBF神经网络机械手控制

针对机械手系统的高精度轨迹跟踪控制,提出了一种基于模糊补偿的RBF（radial basis function）神经网络机械手控制方法.该方法首先利用PD（proportional-integral）控制器获得机械手的控制策略,将其输出作为RBF神经网络的输入,并学习得到系统模型;然后运用模糊逻辑补偿器对系统扰动和建模误差进行补偿;最后,在MATLAB/Simulink平台上针对两关节机械臂,进行了有模糊补偿和无模糊补偿系统跟踪的均方根误差测量仿真实验.研究结果表明,两关节机械臂的控制精度分别提高了60.8%和71.4%,本文提出的方法能够解决机械手实际模型很难精确建立的问题,并能对系统未建模部分和扰动部分进行自适应补偿.      

SC24型起动保护逻辑控制器的设计

给出SC24型起动保护逻辑控制器的主要技术指标,介绍该产品的设计方法,重点介绍延时断电保护电路、两级稳压电路、输入信号采样电路、输出控制电路和D+信号采样电路的设计,并给出一些重要参数的计算方法。