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181.
基于CPLD的步进电机控制 总被引:1,自引:0,他引:1
叙述基于CPLD的步进电机的控制,采用VHDL语言实现其控制,并在MAXPLUS2下实现理想的仿真效果.该控制采用CPLD作为核心器件,减少分立元件使用,在实时性和灵活性等性能上都有很大的提高.同时,采用VHDL语言控制可以根据步进电机的不同,改变程序参数就可以实现不同型号步进电机控制,有利于步进电机的广泛应用. 相似文献
182.
新文科建设之所以被提出并得到国家层面的支持和学界的关切,根本上是要解答新时代我们需要“培养什么样的人”这一原点性问题,直接动因是如何让人文社会科学适应世界大变局和人类新发展。因此,瞄准当今时代大变局,解决当下人类新问题,提振并重塑高等教育中人文社会科学的发展新气象,无疑是新文科建设的根本诉求。为了进一步澄清新文科建设的内在逻辑,主要从新文科建设的跨界统整价值、新文科建设的内在动力价值、新文科建设的新知创获价值和新文科建设的核心要义和方法论原则等四个维度展开论述。 相似文献
183.
184.
一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法 总被引:13,自引:0,他引:13
提出了一种基于模糊逻辑的城市交叉口交通信号控制方法,此方法不需要建立复杂的交通模型,可以有效地解决交通信号控制过程中复杂和随随机难题,同时应用加权系数的遗传算法对模糊逻辑控制器的参数进行了优化,仿真结果表明模糊逻辑控制可以成功地应用于城市交叉口交通令号控制中。 相似文献
185.
介绍了动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法的原理和设计步骤,对于线性离散定常系统,详细推导了基于矩阵束的克罗内克尔标准形变换的观测器设计算法,所得观测器对于指定故障敏感,对其他未知输入解耦,重复该设计过程,可得到观测器组,实现鲁棒的动态系统故障检测和分离,最后讨论了设计方法的有关问题。 相似文献
186.
187.
列车进路接近锁闭状态对列车冒进信号后的安全防护起到重要作用。现有列车进路接近锁闭处理逻辑沿用传统继电联锁的设计原理,能满足常见应用场景的需求,但不能适用于接近锁闭区段延长至后方两段及以上进路的场景;此外,在特定故障场景下,还存在列车进路错误转为接近锁闭状态的缺陷。为此,在分析现有继电电路逻辑缺陷的基础上,提出一种改进的列车进路接近锁闭区段延长处理方法。文章介绍继电电路实现接近锁闭的缺陷及改进后接近锁闭延长方法的实现过程,详细阐述其处理逻辑。该方法能适用于接近锁闭区段延长至后方两段及以上进路的应用场景,规避了人工编制接近锁闭处理逻辑带来的风险,解决了进路内道岔失去表示后列车进路错误转为接近锁闭状态的问题。 相似文献
188.
基于西门子S7-1200可编程逻辑控制器,控制汇博HR20-1700-C10机器人组装一套电机模型,针对该可编程逻辑控制器控制的组装系统的硬、软件进行设计与分析。组装系统主要由运输流水线、装配流水线、工业机器人和组装工件四部分组成,文章还介绍了机器人和可编程逻辑控制器的选型,并完成了可编程逻辑控制器程序的编写及在线模拟调试,通过合理的程序设计和人机界面,可以实现精确控制流水线组装系统。 相似文献
189.
190.