动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法

介绍了动态系统故障诊断的未知输入观测器组方法的原理和设计步骤,对于线性离散定常系统,详细推导了基于矩阵束的克罗内克尔标准形变换的观测器设计算法,所得观测器对于指定故障敏感,对其他未知输入解耦,重复该设计过程,可得到观测器组,实现鲁棒的动态系统故障检测和分离,最后讨论了设计方法的有关问题。     

S9030系列可编程逻辑控制器在广州地铁的运用

通过对广州地铁环境与设备监控系统的研究,设计选用了美国通用电气公司的工业级可编程逻辑控制器产品S9030系列,使系统在使用、易维护性和维修方面有了进步。     

电力机车分布式逻辑控制与检测单元的研究与设计

随着机车速度的不断提高,对机车运行的可靠性、安全性及高效性提出了更高的要求,电力机车有触点继电器控制系统将越来越不适应铁路高速和重载发展的需要。本文作者开展了电力机车分布式逻辑控制与检测单元研究工作:一方面,用功率场效应管I、GBT等电力电子元器件代替中间继电器直接驱动电磁接触器等控制线圈绕组,保证各种控制命令的可靠执行;另一方面,用计算机软件实现机车各种电器的逻辑联锁关系和故障诊断,保障机车安全行驶。     

机车电路动态图形仿真系统开发平台的研究

针对现有机车电路过程的计算机动态图形仿真系统不能为机车设计人员使用,只能用于学员培训,且由内机型的迅速变化,程序人员不得不重复笥地编写和输入逻辑控制程序,费时费力这一现状,提出了根据输入电路原理图由计算机自动生成,逻辑仿真文件的开发平台的设计方法。     

网络化传感器故障自诊断的模糊逻辑方法

介绍了网络传感器的概念及其实现方法。针对网络传感器的故障自诊断功能,提出了一种以模糊逻辑为基础的故障诊断方法,具有简洁有效的特点。仿结果表明了该方法的有效性。     

基于VB的模糊控制规则输入软件的设计

模糊逻辑已应用于船舶操纵系统和船舶制造的生产管理中,模糊逻辑开发软件用于模糊控制的设计和仿真,本文采用Visual Basic6．0对模糊逻辑开发软件中的模糊控制规则的输入软件进行了设计。文中对各种可行的实现方法进行了比较和讨论,提出了一种实现简单、效果好的设计方法,并且给出了软件的执行结果。     

自动驾驶系统交通规则符合性仿真验证方法

随着自动驾驶技术的不断发展，高级别自动驾驶车辆逐步在限定区域开展实际道路测试，确保和提高自动驾驶系统安全驾驶能力是当前研究、测试和工程开发的热点难点。面对自动驾驶车辆将长期与人类驾驶车辆混行，并与其他交通参与者遵守同样交通规则的现实需要，提出一种验证和测试自动驾驶系统交通规则符合性的方法，以期降低多车混行条件下的交通安全风险。针对各类交通法律法规语义自动解析技术瓶颈，提出规范化-逻辑化两阶段交通规则数字化模型，基于改进谓词度量时序逻辑框架(Metric Temporal Logic，MTL)，将自然语言交通规则转换为命题、逻辑连接词和时序算子组成的逻辑编码，生成了自动驾驶系统可理解、可执行、可验证的数字化交通规则，并构建了交通规则命题的分级分类体系。提出了一套基于自动驾驶车辆高精度运动轨迹的交通规则符合性验证算法，并搭建仿真试验平台，在高速公路交通场景下开展了试验验证。理论分析与试验表明：精简命题空间、新增时序算子和谓词逻辑词等改进有效提高了原有MTL框架的时间表现能力，解决了时序逻辑性不足等问题，大幅提高了交通规则数字化转换效率，对地方性交通法规和未来交通法规修订提供了良好的兼容性。提出的交通规则符合性验证方法及试验平台可以有效测试自动驾驶系统对现有交通规则的遵守能力，相关成果对提高自动驾驶系统安全性能和未来混行交通安全管控水平具有重要意义。     

逻辑控制单元在SS8 001号电力机车上的应用

电力机车逻辑控制单元（ＬＣＵ）是一种用微机和电力电子器件构成的新型无触点控制装置。文章介绍了ＬＣＵ在ＳＳ８ ００１号电力机车控制电路中的应用和试验情况。     

D触发器信号保持时间tH的探讨

触发器是数字电路中一种基本逻辑单元。D触发器是实用中常见的触发器之一。本文就D触发器在时钟脉冲到达后，若D信号立即消失，根据逻辑关系形象地画出D触发器内部各级门电路的工作波形，从而认清当D=0和tH=0时产生的后果。