桥头跳车原因及控制措施

桥头跳车一直是影响道路桥梁施工质量的顽疾,尤其是对高速公路行车影响甚大。如何在施工中实现构造物与路基结合处的完美顺接,消灭和减轻桥头跳车的问题,是我们路桥人不断努力的方向。     

人机混驾环境下基于LSTM的无人驾驶车辆换道行为模型

道路系统中的人机混驾交通环境是指人工驾驶车辆与自动驾驶车辆混合运行的交通环境，其中换道行为建模是人机混驾环境下无人驾驶车辆行为研究的热点。基于深度学习理论，构建人机混驾环境下基于长短期记忆神经网络的无人驾驶车辆换道行为模型（Long-short-term-memory-based Autonomous Vehicles Lane Changing，LSTM-LC）。通过研究人工驾驶车辆在换道过程中与周边车辆的相互作用，对换道行为影响因素进行分析；同时，为了提升模型的迁移性，引入道路横向偏移量信息。结合LSTM神经网络的输入要求，使用美国公开交通数据集Next Generation SIMulation（NGSIM）构建换道行为样本库。针对LSTM-LC模型，以均方差MSE作为损失函数，使用RMSprop优化方法进行训练，对LSTM网络结构、历史序列长度N及训练样本量3个重要参数进行标定。最后，针对道路横向偏移量M对LSTM-LC模型性能的影响进行对比试验。研究结果表明：相比GRU-LC模型，LSTM-LC模型对换道行为的表征更准确，在模型的精度和迁移性上有着显著的提升；GRU-LC模型的均方差为4.64 m²，迁移性均方差为119.82 m²，而LSTM-LC模型的均方差为3.18 m²，迁移性均方差为79.58 m²，分别优化了31.5%和39.71%；通过引入道路横向偏移量M，可将LSTM-LC模型精度和迁移性提升约10%，且模型稳定性更强。     

重庆万州新田长江大桥猫道线形分析

猫道作为悬索桥上部结构重要的施工平台,其线形直接影响到索股牵引、挤紧、缠丝等作业工序,因此猫道设计的重点是线形分析,它是猫道静力分析和稳定性分析的前提和基础,是猫道结构设计的关键.针对大跨度柔性索结构特性,即大变形和几何非线性,对新田长江大桥猫道线形进行了计算分析,有别于传统索单元,采用分段悬链线法进行线形分析,从索单元的基本受力特点出发,推导出分段悬链线的计算方法,采用增量迭代法,以力学平衡条件和变形相容条件确定各分段悬链线的索力和曲线形状,整体计算采用西南交通大学开发的BNLAS桥梁非线性分析系统进行线形分析,解决了大跨柔性索单元几何非线性问题,线形分析具有很高的效率和精度.     

高速铁路双块式无砟轨道路基地段结构设计与施工技术研究

为了提高双块式无砟轨道的设计和施工质量,首先对路基地段双块式无砟轨道道床板和支承层的功能定位进行分析,提出连续道床板和分块道床板两种结构设计方案的主要特点和设计要点,并对两种设计方案进行结构受力和配筋计算。然后从抗压强度、结构耐久性、疲劳强度、裂缝控制等要求研究道床板混凝土的强度等级,提出道床板混凝土强度采用C40是足够的,且强度不宜太高。最后结合目前双块式无砟轨道施工和运营经验,提出道床板和支承层在施工过程中应注意的一些问题。     

灌浆法在公路桥梁隧道施工中的应用

随着经济的不断发展,公路桥梁隧道的作用日渐凸显。公路桥梁隧道施工如果不能提升其施工质量,可能会导致桥梁隧道出现裂缝等问题,如果不能正确的看到桥梁隧道施工灌浆法的应用,会影响施工质量,提升施工成本。以当前公路桥梁隧道工程施工开展的实际情况为出发点,结合灌浆法在公路桥梁隧道施工中的应用,提出优化措施。     

道路桥梁工程施工管理有效措施小议

近年来,我国经济发展突飞猛进,这样就对我国道路桥梁工程建设的要求也就越来越高。针对道路桥梁工程的建设不仅要求其外观质量必须达到国家所指定的标准,而且对其安全性也提出了更高的要求。从我国道路桥梁工程施工管理的现状及特点出发,分析出施工管理过程中的控制要点,然后将施工过程中存在的问题一一列出,并且针对这一系列问题提出了有效的整改措施,进而保证我国道路桥梁工程建设的持续性和较高的安全性。     

基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术研究

在无人驾驶领域,随着车辆上布置的传感器不断丰富,无人驾驶系统可以从周围环境获得更多的信息,从而为车辆的自主判断行为决策带来可能。然而即使是有经验的驾驶员在进行变道动作的时候也需要格外的小心,因此无人驾驶系统的变道行为分析需要做到足够准确和谨慎,才能保证安全性,这也正是目前为止还没有非常完善的无人驾驶变道决策系统的原因。本文提出一种基于多属性决策的无人驾驶自主变道决策技术,帮助无人驾驶车辆在道路行驶中进行更有效、更安全的自主变道决策。     

石家庄：英达热再生机组让“30岁”老路重焕青春

2010年5月初，河北石家庄市的小街巷改造工程拉开帷幕，自5月1日晚问起，青园街开始进行机动车道热再生道路施工，同时对非机动车道和人行道进行翻新，施工路段是中山路至石栾路，共约4．5km。得知这一消息的石家庄市民们心里有些忐忑，青园街是一条建成于20世纪80年代的老路，按道理也该大修了，但是这条路很窄，只有双车道，交通又这么繁忙，修路引发堵车怎么办？而且以往修路时都是灰尘漫天，有办法能避免么？     

桥（门）式起重机大车啃道成因及对策

分析了桥(门)式起重机大车啃道的成因,为准确地判断啃道的原因及科学地解决啃道问题了提供理论依据。     

CO2气保焊陶瓷衬垫平对接底道焊裂纹成因及对策的研究

本文着重分析了CO2气保焊陶瓷衬垫平对接底道焊接裂纹的产生机理和影响因素．对焊接材料、母材、焊接工艺参数等方面进行了分析。并侧重于技能的角度，提出了防止和改进措施，有助于CO2气保焊陶瓷衬垫焊平对接底道焊的焊接质量的提高。