智能电动车弯曲道路场景中的避障路径规划

为研究智能电动车在弯曲道路场景下进行避障规划的有效性, 提出了一种将笛卡尔坐标系转换为曲线坐标系的方法, 利用5次贝塞尔曲线对弯曲道路场景中的车道线进行逼近得到参考路径, 通过对参考路径进行弧长参数化, 以弧长为横坐标, 横向偏移为纵坐标的方法建立曲线坐标系, 根据车辆和子目标点在曲线坐标系中的位置关系, 采用3次多项式实时生成候选路径, 利用序列二次规划算法对候选路径进行优化; 为验证所提算法的有效性, 以某智能电动车为平台, 利用单目相机、64线激光雷达、工控机等设备搭建试验车, 通过Apollo平台对车辆在弯曲道路场景中的避障算法进行在线仿真, 在园区实车试验中对避障算法进行了GPS位置误差和航向角累计误差分析。研究结果表明: 在曲线坐标系中进行车辆弯曲道路场景下的避障路径规划, 能有效地描述规划路径曲率半径、车辆中心位置偏移车道线距离等信息, 容易确定自身车辆的可行驶区域、前方障碍物位置信息, 从而生成最优路径; 在园区场景的避障过程中, GPS位置误差发生在初始点、转弯点以及避障点, 最大误差为0.15 m, 航向角累计误差为12°, 突然增大的弯道位置误差主要由车辆姿态瞬时改变及障碍物匹配过程引起, 但是误差都能够很好地控制在一定范围之内, 利用曲线坐标系解决弯曲道路场景中的避障路径规划是可行的。      

玄武岩纤维对水泥稳定碎石混合料强度提升效果研究

为了进一步研究玄武岩纤维对水泥稳定碎石混合料强度的提升效率,从玄武岩掺量、养生龄期、水泥用量方面研究其对水稳碎石强度的影响。结果表明:在水泥稳定碎石中,玄武岩纤维质量掺量为0. 559‰时,7d无侧限抗压强度最高,7d无侧限抗压强度相对未添加纤维时强度提升38. 5%,28d无侧限抗压强度相对未添加纤维时强度提升6. 25%;玄武岩纤维水泥稳定碎石中,水泥掺量为4%时,随着水泥稳定碎石养护龄期的延长,添加纤维的水泥稳定碎石混合料强度增长速率高于不添加纤维的水泥稳定碎石混合料;水泥剂量超过5%时,强度上升变缓。     

聚丙烯纤维改善水泥稳定建筑垃圾收缩抗裂性能研究

针对不同的建筑垃圾掺量,通过干缩抗裂性能试验、温缩抗裂性能试验,研究掺加聚丙烯纤维对水泥稳定建筑垃圾收缩抗裂性能的影响。试验结果表明:随着建筑垃圾掺量的增大,水泥稳定建筑垃圾的收缩抗裂性能逐渐降低,掺加聚丙烯纤维后,水泥稳定建筑垃圾的收缩抗裂性能均有不同程度的提高,建筑垃圾掺量为100%时,掺纤维水泥稳定建筑垃圾的28d干缩系数、7d平均温缩系数分别比不掺加纤维的水泥稳定建筑垃圾降低了19. 4%、7. 3%。     

带型城市空间形态界定及其干线道路特征

特殊的空间形态、稀缺的贯通性轴向道路资源以及高度混合的内外交通导致带型城市面临独特的交通问题。从城市空间形态角度出发,采用聚类分析法分析中国657个设市城市,据此界定带型城市为建成区长宽比大于3的城市。并对带型城市(组团)的交通需求、路网布局、道路级配进行梳理,发现带型城市贯穿性长轴干线道路的数量、等级、分布对带型城市规模、形态以及交通组织具有重要作用,是带型城市路网规划的核心。最后,提出带型城市常用的三轴干线路网布局模式及相应的道路等级,可作为带型城市路网规划的参考依据。     

集料分布状态及其与沥青混合料性能研究进展

通过分析集料分布状态及其与沥青混合料性能研究现状,评述基于集料分布状态进行沥青混合料性能数值模拟研究进展,展望集料分布状态及其与沥青混合料性能研究趋势,对集料分布状态及其与沥青混合料性能关系进行深入研究。研究表明:沥青混合料三维虚拟试件几何重构,集料三维分布状态指标建立,集料-沥青界面接触效应分析等,将是未来集料分布状态及其与沥青混合料性能研究的3个重点。     

抓住机遇 加快转变发展方式——在2011年中道协旅客运输工作会议暨道路客运转变发展方式研讨会上的讲话

中国道路运输协会举办这次旅客运输工作会议暨研讨会,探讨以转变发展方式为主线推进全国道路客运业的科学发展,符合党的十七届五中全会精神,符合部党组工作部署,也符合形势要求和行业实际。相信通过此次会议,对推进我国道路客运业加快转变发展方式、实现持续快速健康发展,将起到积极作用。     

积极推进道路客运业健康发展——在中道协道路客运转变发展方式经验交流会上的讲话

今天,我们在武汉召开2011年中国道路运输协会旅客运输工作会议暨道路客运转变发展方式经验交流会,我非常高兴能有这样的机会和同志们一起共同探讨道路客运行业发展的问题。在这里,我首先代表交通运输部对大会的召开表示热烈的祝贺,并代表中国道路运输协会对全体与会代表表示热烈的欢迎,对湖北省交通运输厅和省道路运输管理局、省道路运输行业协会给予本次会议的大力支持致以诚挚的谢意,对长期以来关心和支持道路客运行业发展的社会各界人士表示衷心的感谢。     

警惕!人为因素成海上惨剧祸首

俗话说:"行船跑马三分险"。在道路交通事故已经成为人类最大杀手的今天,由于航运科技的日益进步,行船安全系数相对增加,但是,各种海上人身伤亡还是时有发生,其中,相当部分是疏于管理或人为原因酿成。广州海事法院的统计数据表明,在其2011年审结的案件中,关于海上人身伤亡的案件有15宗,造成23人死亡,7人重伤。其中一宗船舶遇台风沉没事     

加强安全文化建设 促进航道和谐发展

加强安全文化建设是航道发展的必然需求 把安全管理提升为安全文化建设,应该是航道安全管理理论和实践的创新和发展,同时也是航道部门在安全生产管理实践中逐步形成的、占据主导地位并将为全体职工认可和恪守的共同价值观念和行为准则。     

三个创新推进水运安全文化建设

当今,交通水运安全文化建设和安全牛产管理工作与我国经济高速发展相伴已进入一个新的历史发展阶段．面临许多新情况、新问题。它要求我们以创新的思路来应对新的挑战。在今后一个相当长的时间内,作为辖区内重点水运单位,我们板桥汽渡水运安全管理模式创新的思路是：形成“以人为本”为中心,以健全的安全管理制度为基础．以事故防范为目标,以科技进步和管理方式现代化为手段,以强化宣传教育、提高职工素质为保障．以遏制或减少重特大事故为重点,以不断健全安全责任主体的自我约束机制为关键的现代安全生产管理模式。