采用面向对象的ASN.1 BER编译器的研究

传统ASN．1编译器有占用空间较大、运行效率不高的矛盾以及升级困难等缺点．采用面向对象的C＋＋语言实现的编解码系统,利用一种新的、更为简单有效的方式来标识变电站通信报文的信息内容以及类型特征,从而大大提高编解码效率和占用更小的空间．     

解析欧盟新规,探讨我国未来卡车发展趋势

欧洲商用车长时间走在世界的前列,其技术与法规一直是我国商用车发展的风向标,对我国卡车行业有着巨大的引导作用.本文通过介绍欧盟指令(EU) 2015/719,以及该指令发布后,其他相关配套法规的制修订情况,以此探讨我国未来卡车的发展趋势.强调新的空气动力学驾驶室(aerodynamic cabs)造型也将是我国未来卡车发...     

全驱动自主水下机器人回收路径跟踪模糊滑模控制

为满足全驱动自主水下机器人(Autonomous Underwater Vehicle, AUV)的水下搜救、回收和海底地貌成像等实际任务的需求,对全驱动AUV路径跟踪控制应用方法进行研究。阐述“探海Ⅱ型”全驱动AUV回收系统的组成,建立该AUV的水平面和垂直面数学模型,设计一种模糊滑模路径跟踪控制器,并对其进行仿真和湖试试验。结果表明：该AUV运行可靠,能较好地完成回收路径跟踪任务,满足水下实际任务需求;研究的AUV路径跟踪控制器对全驱动型AUV及其他领域的路径跟踪控制具有借鉴意义。     

遗传算法在船舶航行性能优化中的惩罚策略

简要介绍了遗传算法的基本思想,讨论了运用该方法进行非线性函数约束优化约束处理的一种惩罚策略.然后对于船舶航行性能优化这一具体工程问题,运用该策略进行了优化计算.结果表明,该策略具有很强的实用性.     

计算机作战模拟中敌方策略优化的遗传算法应用

本文提出用一种遗传算法来解决计算机作战模拟中敌对主击策略优化问题,使之能根据变化着的模拟形势动态地改变策略,从而命名敌对方成为具有智能的对策。     

基于OBDⅡ和GPS的汽车远程监控系统设计

为实现对汽车行驶状态参数和位置信息的远程监控,设计一套基于第二代车载诊断系统(OBDⅡ)和全球定位系统(GPS)的汽车远程监控系统。该系统包括以KEAZ128单片机为核心的车载数据采集系统和基于LabVIEW的监控中心,车载数据采集系统主要包括GPRS/GPS模块、OBDⅡ诊断模块和相应程序,它通过GPRS技术将各项数据发送到监控中心,监控中心对接收到的汽车状态数据进行显示及存储,并将车辆的实时位置和行驶轨迹标注在百度地图上。长时间运行结果表明,该系统运行稳定,能实时监控车辆状态参数,实现车辆的实时定位。     

基于UDS协议的OBD诊断服务标准SAE J1979-2研究

OBD(车载诊断)诊断服务/测试模式的功能是将OBD数据通过标准化的方式输出到外部诊断设备,GB 18352.6—2016应用的标准是SAE J1979＿201202。最新的基于UDS协议的OBD诊断服务/测试模式标准SAE J1979-2＿202104(OBDonUDS)已于2021年发布,2023年起在美国市场实行。文中从当前OBD诊断服务/测试模式标准的局限性、SAE J1979-2的功能和优势及实现方式3个方面对SAE J1979-2进行研究,认为SAE J1979-2标准相比于SAE J1979在OBD诊断服务/测试模式方面具有明显优势,且升级过程需要的技术变更较小,建议将它作为中国下一阶段排放法规OBD部分的应用标准。     

基于AHP-EWM的农村公路绩效评价体系研究

农村公路作为道路系统的基础,其效益评价非常重要。文中针对农村公路绩效评价体系不完善的问题,基于农村公路的基本特性,总结农村公路绩效评估内容,考虑主观与客观因素,融合层次分析法(AHP)与熵权法(EWM)构建绩效指标权重耦合模型,建立农村公路效益评价模型;将该评价模型应用于河南省“四好农村路”绩效评价,结果表明,河南省“四好农村路”建成后对农村公路的潜在效益、间接效益、持续效益的提升较大,特别是对乘客出行时间及设施有效性提升显著,对开发效益和投入效益的提升稍小,对经济提升、土地价格上涨的影响较小。     

无主筋UHPC预制简支梁桥荷载试验研究

为检验中国首座无主筋工字形UHPC(超高性能混凝土)预制简支梁桥(广州北环高速公路沙贝立交F匝道桥)成桥后的实际承载能力和工作性能,通过静载和动载试验分别测试不同加载条件下主梁跨中截面的应变、挠度及桥梁自振特性,并将试验结果与MIDAS/Civil软件计算结果进行对比,结果表明该桥主梁强度和刚度均满足规范要求,结构具有良好的动力性能,满足使用要求。     

基于遗传算法的车辆悬架系统等效物理参数识别

针对车辆悬架系统的功能及物理特性,以车轴的运动为系统输入,对复杂的整车行驶模型进行了合理简化。以某型专用越野车辆为例,建立了簧载质量的3自由度振动模型,推导了簧载质量任意位置处的加速度频响函数;利用汽车试验场道路测试数据,通过遗传算法编写VC程序进行了数据拟合,得到了悬架系统在不同路面工况下的等效物理参数。实际应用表明,拟合结果具有较高的可信度。