被遗忘的经典 红旗飘飘

说到红旗轿车,很多人印象中都主要集中于1999年阅兵式时国家领导人江泽民乘坐的红旗CA770三排座轿车。今天,我们特意跑到上海汽车博物馆,看到了这一款年份更老,更具有历史意义的红旗CA72高级轿车。红旗CA72问世于1958～1959年这个特殊的历史时期,中央急于在建国十周年的庆典上用上国产的高级轿车,向一汽下达了制造国产高级轿车的任务。在当时没有完整的设计图纸供参考,手头连可供借     

有支流汇入情况下运动波和扩散波河道洪水预报模型研究

本文推导了有支流汇入河段洪水运动波和扩散波实时洪水预报模型。模型参数采用带可变遗忘因子的最小二乘递推算法进行实时估计。模型被用于长江宜昌至枝城河段进行模拟预报 ,预报结果精度较高     

汽车ABS最佳滑移率的在线识别

基于滑移率的汽车ABS控制方法的难点在于确定最佳滑移率。若将目标滑移率设为定值，则并不能实现最优控制。文章采用Kiencke μ-S模型，应用自调整遗忘因子的递推最小二乘法来实现最佳滑移率的识别。采用三参数Burckhardt μ-S模型模拟路面条件，结合单轮车辆模型的模糊滑模控制方法，在MATLAB／simulink 6、5环境下进行仿真。仿真结果表明，这种基于Kiencke μ-S模型的最佳滑移率的识别方法，能够实时在线识别最佳滑移率，在汽车ABS基于滑移率的控制中是切实有效的。     

驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿

为了减小长期自动驾驶过程中制动性能下降带来的影响,提出了一种驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿方法。首先建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的驾驶机器人车辆制动性能离线自学习模型。然后考虑到驾驶机器人车辆长期自动驾驶导致离线自学习模型可靠性下降,建立了以车速和制动踏板力为输入,制动力矩为输出的扩展自回归在线辨识模型,并采用模糊变遗忘因子递推最小二乘法进行参数辨识。模糊变遗忘因子递推最小二乘法通过引入遗忘因子的方式,对数据施加时变加权系数,以避免出现数据增长导致的数据饱和现象。模糊变遗忘因子控制器以制动力矩辨识误差为输入,经模糊规则推理实时输出合适的遗忘因子进行参数辨识,能够有效均衡驾驶机器人车辆制动性能参数辨识的稳定性与收敛速度。驾驶机器人车辆自动驾驶过程中,根据当前车速与目标车速的大小计算出所需的制动力矩,加上反馈回来的制动力矩误差,并结合当前时刻的车速,利用制动性能离线自学习模型与机械腿逆向运动学模型实时计算出制动电机输出位移量,实现对驾驶机器人车辆制动力矩的在线补偿。仿真与试验结果表明:利用所提出的方法对车辆动态制动力矩进行辨识时,通过调节遗忘因子,辨识结果能够快速收敛且辨识误差较小。在此基础上,控制驾驶机器人车辆进行纵向车速跟踪时,能够有效减小制动性能下降造成的影响,保证控制车速跟踪误差在±1km·h-1之内。     

基于行人认知规律的地铁引导标识信息优化

地铁引导标识担负着引导行人出行的重要功能,目前许多引导标识设置混乱,信息过载,导致认知率较低.为了使行人更高效地从引导标识获取信息,从行人认知规律出发,分别针对行人的瞬时记忆、短时记忆遗忘规律设计了室内认知试验,通过对引导标识信息进行组块划分,对不同组块数量标识的瞬时记忆容量进行研究;采用"Brown-Peterson...     

被遗忘的潜水圣地

炎炎夏日到来，在都市喧闹的水泥森林中更是令人身心具疲，对于爱好旅行和海洋的人来说，潜水是再好不过的度假选择，但想到那些传统的度假圣地依旧是人山人海，寻求宁谧休闲生活的愿望难免又再次落空，其实世界上有很多被忽视的美丽风景，只是需要你亲身去感受才能得知她的美好。     

被遗忘的潜水员

丹·卡洛克数周来一直盼望着参加海洋探险潜水公司的这一次潜水游,这是一名航天技术工程师释放工作压力的方法。然而,这天早晨的这次潜水游却不是一次风光游。卡洛克于2004年4月25日拂晓登上了“太阳潜水员”号潜水船。但此时,湿漉漉、灰蒙蒙的浓雾覆盖了南加州海岸。“太阳潜水员”号搭载了     

不该被遗忘的跑车品牌

千里马常有而伯乐不常有，在群雄纷争的车坛亦是如此，有些热血沸腾的好车，也是身怀绝技，也能风驰电掣，可是由于种种原因并不被大众所熟知，也没人给他和对手同场竞技的舞台。如今，让我们不以时事论英雄，去一起发掘出那些被人遗忘的跑车品牌……     

新艇

遗忘安纳西亚65米长的“遗忘IV”号是英国超级游艇设计公司雷德曼·威特利·迪克森（RWD）专为一位Benetti老客户而设计，据设计师称，这将是该公司历史上第一艘斧式船首超级游艇。     

科普渐被遗忘

<正>近日获悉《汽车为什么会跑》获得"全国十大科普图书"大奖,备感欣慰,我在工作之余为创作汽车科普书所付出的努力得到了更大的认可。此书自2009年出版以来,一直居国内汽车类图书的畅销榜首,但即使这样,它的销售数字也不高,无法与那些动辄发行几十万甚至上百万的社科、文学畅销书相提并论。