融合改进YOLO和背景差分的道路抛洒物检测算法

针对现有道路抛洒物检测算法识别准确率低、识别种类有限、实时检测效率低的问题，探索了将深度学习目标检测和传统图像处理相结合的抛洒物检测算法。提出在YOLOv5s目标检测算法基础上，对模型结构进行修改以满足实时性需求。具体地，使用卷积优化YOLO中的降采样模块，采用Ghost网络替代原始的特征提取网络以减少计算量，根据抛洒物检测对象的特点设计符合数据集的锚框以提高目标识别准确度。使用优化后的YOLO检测道路场景中车辆、行人作为交通参与者得到检测框，在检测框周围设定感兴趣区域，并在感兴趣区域内用背景差分算法实现前景目标识别。计算前景目标与YOLO检测结果的交并比，排除交通参与者目标后实现道路抛洒物的识别。针对交通参与者检测的实验结果表明，改进后的YOLO检测算法在整体识别精度没有损失的情况下单帧检测速度为20.67 ms，比原始YOLO检测算法速度提升16.42%。真实道路抛洒物实验结果表明，在没有抛洒物训练数据情况下，传统混合高斯模型算法平均精度值为0.51，采用融合改进YOLO和背景差分的抛洒物检测算法平均精度值为0.78，算法检测精度提高52.9%。改进后算法可适用于没有抛洒物数据或正样本数据稀少的情况。该算法在嵌入式设备Jetson Xavier NX上单帧检测速度达到24.4 ms，可实现抛洒物的实时检测。      

粉煤灰基地聚物混凝土的耐久性研究新进展

地聚物是近10余年来国际上研究非常活跃的一种新型化学激发胶凝材料，可能成为大量取代水泥的绿色胶凝材料. 针对碱激发粉煤灰（AAFA）地聚物的耐久性问题，分别从抗碳化性能、抗冻融性能、抗氯离子渗透性能、抗酸和抗硫酸盐侵蚀能力及抗风化性能等方面对AAFA地聚物混凝土的国内外研究现状进行了系统的整理与分析. 结果表明:1） AAFA混凝土的抗碳化能力不如水泥混凝土（OPC）的，碳化后的地聚物的孔隙率增加，力学性能下降，热固化、添加Ca（OH）₂、OPC、矿渣粉和纳米TiO₂等可以改善AAFA混凝土的抗碳化性；2） AAFA混凝土的抗冻融性能较OPC的低，添加矿渣、偏高岭土等可以提高AAFA混凝土的抗冻融性能；3） AAFA混凝土的氯离子渗透率较高，掺入矿渣粉、降低液固比、高温固化及延长固化时间可以增强AAFA混凝土的抗渗透性；4） AAFA混凝土的抗硫酸、盐酸、硝酸、乙酸及硫酸盐的能力较强，吸水率较低；5） AAFA混凝土的抗风化能力较差. 延长热固化时间，掺入富铝添加剂、降低目标钠与铝的摩尔比、减少地聚物的含水量、添加纳米SiO₂和硅烷表面改性都可以增强AAFA混凝土的抗风化性能.      

关于S-57

S-57作为IHO数字化海道测量数据传输标准,旨在规范各国海道测量部门用于传输的数字海道数据.从模型、数据结构、S-57文件（应用简档）、技术特点以及注意事项等方面阐述了S-57的精髓,为电子海图的生成、传输、交换以及ECDIS的应用提供标准化规范.     

冬期采用冷砼施工的可行性

本文根据国内外有关资料分析水泥在低温条件下施工的可行性，并提出硅酸盐水泥使用的负临界温度－令期的建议值。     

基于技术基本形态的物流理论研究

从技术的两种基本形态出发,将物流定义为将科学、管理、工程及技术活动结合在一起的一种艺术,从而对物流理论进行了创造性的探讨和研究。     

起重船吊物系统在波浪中的动力响应

本文研究起重船在波浪中作业时吊物系统的动力响应。文中提出船体——起吊重物体的力学模型,建立了起吊过程中重物运动的非线性微分方程组。采用新切片理论在频域内得到船体运动,用数值计算方法求得重物在空间的摆动规律和吊索的动张力,并与模型试验结果比较,两者基本相符。通过这一实例1600t 起重船的计算,对吊物系统动力响应随不同索长、起吊速度及不同浪向的变化进行了讨论,从中得到某些重要结论,可供设计者和使用者参考。     

使用可拓集合论确定避让时机的模型

海上船舶避碰过程中,确定避让时机是一个重要环节。以往许多专家学者从各自不同的角度提出了一些确定避让时机的模型。但由于数学工具的限制,这些模型都存在着一定的问题。本文在分析这些问题的基础上,将物元分析理论用于航海技术的研究,建立了使用可拓集合论确定避让时机的模型,并提出了最危险时刻(TMR)的概念。     

三维机织热塑复合材料的制作与性能

设计了一种以包芯编带纱为中间体制作三维机织热塑复合材料的方法.对复合材料的空隙率、拉伸、弯曲性能进行了实验和分析.研究表明,包芯编带纱既能满足热塑树脂的均匀渗透,又具有良好的三维织造性能;三维机织热塑复合材料的刚度较低,预拉伸工艺可以显著提高复合材料的拉伸刚度和弯曲刚度.     

扣船制度的新发展

欧洲国家的法律体系存在英美法系和大陆法系之分，扣船制度在大陆法系中被视作财产保全处分，而在英美法系中则发展成为对后世颇具影响的对物诉讼制度。