“海筝Ⅱ型”遥控自治水下机器人的运动控制研究

论文以＂海筝Ⅱ型＂遥控自治水下机器人为研究对象,简要介绍了该型水下机器人的总体性能和运动模型,着重对其运动控制展开研究。利用模糊PID算法来实现该型水下机器人的运动控制。并通过仿真和一系列的试验来验证其控制性能。     

基于PLC的船舶阀门遥控与液位遥测教学实训系统设计

结合船舶阀门遥控与液位遥测系统的具体技术要求,利用西门子S7-200PLC、威达工控机、典型液位传感器等设计实现一种船舶阀门遥控与液位遥测教学实训系统。介绍实训系统具体设计方案和教学培训功能,该方案已成功应用于某学院船舶机舱自动化实训系统中。     

上海凯伦·鸿隆电子技术有限公司新产品简介

凯伦 　　 一、DB-6D 系列电脑报站器:DB-6D1Q、DB-6DG1Q 　　在保留公司DB-6C系列报站器的功能和优点外,还有以下特点:·实现USB转接口 (U盘)对报站器之间的快速相互传输,实现在线编程·全自动播报基本报站用语,内外喇叭音量可分别设置,具有记忆性.……     

宾达同创产品简介

DB-2002型电脑报站器 DB-2002型保留了DB-2000型的基本功能优点,并在其基础上增加了对传及音量调节功能更方便操作使用。 1.具有对传功能 2.可选择音量环保输出 3.可连接车厢电子显示屏 4.多种语言录制:如普通话、粤语、英文等     

宝马530i显示屏不亮

故障现象：一辆宝马530i（E39）轿车,客户反映显示屏突然不亮,且开转向灯和大灯时仪表内的指示灯都不会亮。     

车之宝YF-202N型双向汽车防盗报警系统（续完）

5遥控启动组件 遥控启动组件由电源电路、CPU程序控制电路等组成。车之宝YF-202N型遥控汽车防盗系统可以选装遥控启动功能。遥控启动组件采用模块化设计．电路原理见图17,元件布局见图18。     

查表法在机车遥控系统中的应用分析

简要介绍了驼峰无线机车遥控系统的工作原理,在控车部分引入了模糊智能控制理论.结合遥控系统机车走行控制的基本方式和机车自身的特性,吸取司机和专家给予的建议,建立了查表法的系统模型,模仿司机对机车速度进行控制,并提出了一个控制过程的算法和实现过程.     

奔驰S600仪表的多功能显示屏显示红色的ABC故障

车型:W220178 S600 故障现象:此车下高速公路后到我厂维修。经过检查发现, 左前轮和左后轮偏低,仪表的多功能显示屏显示红色的ABC故障,ABC油壶的油位过低(无油)．助力泵响声异常。故障诊断: 连接STAR进行检测．发现故障代码如下: C1525 001-Critical vehicle level left front C1525 002-Critical vehicle level right front C1525 004-Critical vehicle level left rear     

上海通用赛欧轿车遥控中控门锁系统(四)

(2)开锁过程当中央控制模块K37从端子4或端子6接收开锁信号后, 模块内上继电器作动,从而使端子8输出电流,端子7保持搭     

一汽丰田锐志防盗和门锁系统组成与检修(七)

五、无线遥控模式控制系统智能钥匙(无线车门上锁钥匙)采用了附带电动车窗或天窗等操作功能的“多功能遥控”,如图15所示对发射器钥匙(无线遥控)→车门控制接收器间(配备智能进入和启动系统的车型在钥匙/无线车门上锁钥匙→车内调谐器之间)使用的微弱电波采用了密码式代码,充分考虑了安全性通过使用诊断工具的定制功能,可以调整或设定各种功能