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101.
102.
针对运动目标跟踪算法不足之处,提出结合改进的均值平移与自适应预测的目标跟踪算法,基于Bhattacharyya系数值进行Kalman滤波器与粒子滤波器之间的切换.引入Kalman滤波器为Mean Shift算法估计初始点,在跟踪稳定的情况下进行模板更新,根据Kalman残差大小判定是否发生遮挡:部分遮挡情况下即结合Kalman滤波器实现对快速运动目标的实时跟踪;完全遮挡情况下结合均值平移和粒子滤波进行鲁棒跟踪.实验证明,改进的算法可以有效地提高跟踪算法的效率,并且能很好地解决遮挡问题. 相似文献
103.
为了计算不同交通量、不同运行车速情况下,多车道高速公路路侧交通标志视认中大型车对小型车的动态遮挡概率,将内侧车道小型车与外侧车道大型车车头间的垂直距离作为判断路侧交通标志遮挡的依据,根据视距几何关系确定多车道高速公路驾驶人在视认区域内视线被遮挡的最大和最小临界距离;建立路侧交通标志遮挡模型,根据视认距离确定内侧及外侧车道仿真路段长度,以0.1 s为仿真步长,借助VISSIM交通仿真软件获取车辆车头坐标、与前车跟车距离等动态基础数据,实现高速公路交通标志遮挡概率计算过程的动态化。结果表明:外侧车道的车型、交通量、视认距离以及大小车运行速度都对路侧交通标志遮挡率有一定的影响;在交通量一定的情况下,驾驶人视线被遮挡的概率随着外侧车道大型车数量的增加而增大;在外侧车道大型车数量一定的情况下,驾驶人视线被遮挡概率随着小型车数量的增加而增大;在小型车速度一定的情况下,驾驶人视线被遮挡概率随着大型车速度的增大呈降低趋势;小型车速度增大时,驾驶人视线被遮挡的概率会有所提高。 相似文献
104.
可靠的车辆跟踪是实现交通事件自动检测的重要前提,车辆跟踪中的车辆相互遮挡则是影响车辆跟踪结果的关键因素.为了解决这一难题,文中提出一种基于ST-MRF模型的自适应车辆跟踪算法.在ST-MRF模型中,把图像分成块,将相邻图像间的块通过它们的矢量联系起来,建立运动序列图像的时空马尔可夫随机场模型并且构造其相应的能量耗费函数,然后利用松弛算法实现目标地图最小化能量计算,从而解决车辆跟踪中的遮挡问题.实验结果表明,跟踪不遮挡的车辆时达到的跟踪成功率为95%,遮挡情况时成功率也可达到91%.通过实验得出以下结论:基于ST-MRF模型的自适应车辆跟踪算法能在交通量比较大,且车辆出现相互遮挡的情况下,能较准确地获得车辆跟踪数据.为以后的交通事件检测提供重要的数据基础. 相似文献
105.
在路上,个别司机故意遮挡机动车号牌,以规避电子监控探头。遮挡号牌后,这些司机往往没有了顾虑,随意闯红灯、轧黄线,超速、逆向行驶,违法停车、超车。这些行为,严重地威胁到了公共道路交通安全。特别是发生道路交通事故之后,这些司机借着号牌被遮挡、污损而驾车逃逸,给案件侦破工作带来相当大的困难。 相似文献
106.
107.
故障现象:一辆奥迪A4,组件号为1.8LG4/5VT,软件编码为0004581.出现启动机运转正常而发动机无法启动的故障.故障诊断:因该车在别处修理厂维修过,我们详细地询问了驾驶员的维修过程,他回忆该车在头一天晚上行驶一切正常,而在第二天早上启动时无法启动着车,后将车拖到4S店进行故障查询维修,4S店在更换过汽油泵后仍然无法着车,最后的答案结果是该车发动机无缸压,需要大修,因驾驶员嫌价格太高,把车拖到了4S店外部的修理厂,该修理厂大修更换了活塞、气门等大修件后,启动时无法着车,在此时我们介入了该车的故障诊断维修,我们首先连接汽车故障诊断仪车博士V30进入发动机系统进行故障码的查询,只有一个节气门体未匹配的故障码,我们检查了几个重要的数据流,冷却液温度和实际温度基本一致,在-2℃左右,启动时发动机转速在300r/min左右,喷油时间在7ms左右,一切正常,然后我们取出1缸的点火圈连接一个火花塞进行试火,发现火花强烈,依次试验了一下其他缸的点火均正常.我们用缸压表依次测量了一下4个缸的缸压,均在900kPa以上,缸压正常,然后我们把自制的发光二极管测试灯并接在喷油器的插头上,启动时发现二极管试灯根本就不闪烁. 相似文献
108.
随着新型显示技术及数字液晶屏的迅猛发展,新车型造型主推大尺寸无帽檐双联屏、三联屏,甚至曲面屏。座舱的智能化发展给视觉舒适性问题的识别及应对方案带来了巨大挑战。同时,市场在售车型出现大屏日间反光、夜间成像的客户抱怨点。严重的视觉舒适性问题将影响到客户的用车安全。介绍了在整车人机工程新产品开发过程中对视觉舒适性设计的管控方法,并运用虚拟工况评审,对开发车型进行主观评价。 相似文献
109.
普适计算的出现将大大改善人们与计算机进行交互的方式。基于普适计算理论,利用Web Services技术,通过对军交运输的需求分析,构建了军交运输数据采集与信息查询系统模型,并从系统整体结构和交互模型两方面阐述了工作原理与技术优势,为普适计算理论在军交运输中的应用进行了初步的探索和研究。 相似文献
110.
刘亚欣 《大连交通大学学报》2009,30(5):85-87
将遗传算法与模拟退火算法相结合,导出了一种基于遗传-模拟退火算法的多连接查询优化算法.该算法将查询计划的一棵语法树看作是一个染色体,对于语法树上的连接操作后序遍历生成一个编码.在所有编码构成的种群进行完选择、交叉、变异操作之后,在其中引入模拟退火机制,从而进一步调整优化了种群,保持了群体的多样性,减少了用户查询的响应时间. 相似文献