基于避免和妥协的机器人足球比赛冲突消解的研究

多智能体系统(Multi-Agent System)是近年来在智能机器人领域兴起的一个新的课题，它往往以机器人足球比赛作为其标准研究对象。本文主要讨论基于避免和妥协的机器人足球比赛的冲突消解问题。     

由一起货代瞒报的危险品运输案谈起

集装箱运输中对危险品货物的误报和瞒报会产生极大的事故隐患,近年来由此造成的事故频繁发生,后果非常严重。例如在CM A D jakarta爆炸事故中,损失金额高达2600万美元;即使没发生重大事故,任何一个冒烟的集装箱都会给船舶所有人带来几万或几十万美元的应急处理费、灭火费、返程费、清理费等。比如下面的案例,由于船员发现及时,处理适当,事故避免了,但各种处理费用也达3万多美元。1案情2004年4月,一艘抵达新加坡港的集装箱船正在安排作业,突然大舱内产生大量烟雾,船员检查发现一只普通集装箱正在冒烟,为尽快消除危险,承运人动用了港口设施…     

控制台背路堤施工质量避免桥头跳车

控制台背填料的压实度,保证台背路堤的施工质量,避免桥头跳车的施工方法.     

AIS配备要求及趋势

2003年美国海岸警卫队发布了在船舶通航系统(VTS)区域内强制配备AIS的过渡时期规则。规则开始为SOLAS船舶，然后延伸到小船，他们包括大于20m的商船、拖轮，其次为8m和600马力及短途旅游艇和100总吨或大于50客位的渡轮。     

航运电子市场精确定价

根据航运市场中影响定价的主要因素，提出了精确定价是在当今信息网络化和经济全球化的浪潮下，承运人最合适的定价形态，分析了精确定价及其条件．指出了在航运电子市场巾，承运人应从托运人的偏好、差异化的航运服务、单独付帐和避免托运人套利等4个方而对航运交易加以控制，从理论和实例2方面阐述了采用价格差异(精确定价)策略对承运人所带来的收益，在得出航运企业利润最大化条件的基础上，提出了承运人制定精确定价的5个步骤。从而为我国航运企业制订信息化及电子商务发展战略提供有益的参考。     

避免多组连挂电力机车短接分相之探讨

针对目前新建线路采用的分相多为关节式,而既有120km/h以上线路采用的分相也是关节式,但如果多组连挂电力机车升弓通过时则可能出现短接分相,造成系统短路的现象,为了避免该种问题的出现,进行定量的分析,并采取针对性措施消除该问题。     

面向冲突避免的航空器场面滑行引导方法

为避免大型高密度机场航空器之间可能发生的冲突,提出了一种基于混杂系统结构的滑行引导方案.建立了航空器滑行连续动力学模型和航空器在滑行道直线段、交叉口运行的离散事件动态系统模型,通过场面运行观测器建立了连续状态到离散状态的映射.采用禁止状态线性不等式约束和禁止状态逻辑互斥约束,描述场面运行模型应遵循的控制规范,并给出满足控制规范的离散控制器设计方法.最后建立了运行模型中可控变迁的使能状态到场面冲突控制策略的映射.通过助航灯光沙盘控制系统的验证表明,该滑行引导方法能及时对可能冲突的航空器采取恰当的控制策略,并实时生成航空器滑行操纵指令,能有效避免航空器滑行冲突.     

论船舶主动避让

很多船舶不会或不愿主动避让,延误了避让时机,从而迫使其他船舶被动避让,容易引发船舶事故。船舶在避让行动中应提高主动性,采取主动避让行动,才能有效地防止和减少船舶事故。     

老龄船接受PSC检查时避免被滞留的做法

以降低我国船舶滞留率为目的,针对我国船舶老龄化的实际情况,结合作者在老龄外轮工作的经验提出了老龄船接受ＰＳＣ检查时避免被滞留的几种方法。     

内河船舶安全航速分析与探讨

从安全航速的定义出发，结合特定航段的船舶航行特点，提出对安全航速的计算方法。