一种滚装码头库架一体式商品车自动化立体仓库

商品车自动化立体仓库在国内目前正处于发展起步阶段。结合滚装码头立体仓库建设经验,从仓库组成、作业模式、产品特性等方面阐述库架一体式自动化立体仓库的形式和特点,有利于产品在国内滚装码头的推广。     

大型集装箱船抗扭箱及舷侧总段搭载建造精度控制

为提升超大型集装箱船货舱抗扭箱和舷侧结构搭载的精度和效率,在应用总段卧式建造方法时,必须考虑总组和搭载2个阶段总段直线度状态发生变化带来的影响。以某24 000 TEU集装箱船为例,通过研究其舷侧总段的划分情况、结构特点、搭载吊装工艺和相关总组搭载实际建造精度数据等,得出该舷侧总段在总组和搭载2个阶段的直线度的变化量及发生该变化的原因。在此基础上,提出应用工艺可行的预变形总组工艺,优化搭载吊码布置方案,对总段预变形量进行模拟计算,提升抗扭箱和舷侧总段结构搭载建造精度。     

楔形冲箱的二阶斯托克斯波制造理论及其SPH检验

冲箱式造波机已应用于国内外许多物理水池,但缺乏制造二阶斯托克斯波的冲箱运动控制理论。基于冲箱浸没体积的变化量与生成的波浪体积相守恒的原理,推导了关联楔形冲箱运动与目标波浪要素的隐式方程组,并给出了制造二阶斯托克斯波的约束条件。应用推导的造波理论,在经过精度检验和收敛性分析的光滑粒子流体动力学（SPH）波浪水池中模拟二阶斯托克斯波的生成。将数值波面与解析波面进行比较,显示生成的二阶斯托克斯波的波形稳定、波要素准确,证实了该造波理论的可靠性。     

基于BIM的铁路轨道三维数字化设计系统研究

研究目的:当前BIM技术在轨道工程设计阶段的应用主要表现为依靠不同商业平台实现轨道三维模型的创建,因缺乏通用的软件平台及轨道工程专业模块,易出现零构件模型重复创建、相关专业变更引起的轨道BIM重复设计、模型与数据精度难以满足需求、曲线超高表现困难等问题,因此研发基于BIM技术的轨道三维数字化设计系统,促进轨道BIM正向...     

城市轨道交通全自动运行线路自动化场段库线设计方案

自动化场段是城市轨道交通全自动运行线路标准配置之一。基于CBTC(通信的列车控制)的性能要求及IEEE Std 1474.1:2004《CBTC的性能和功能要求》所定义的安全制动模型计算得到的列车安全防护距离一般较大,由此导致自动化场段的库线(尤其是双列位停车库线)的设计长度较长,往往受到建设用地的制约。为此,基于能量监控禁止模型安全算法建立了列车自动入库的理论方法。该理论方法可在场段土建条件受限、导致库线长度不足时有效解决列车自动入库并精确停车的问题,还可用于指导全自动运行项目的自动化场段设计。     

VC与Fortran混合编程及其在实验室水槽造波系统中的应用

为了提高造波软件的开发效率,界面和图形部分采用VC开发,波浪计算部分由Fortran编程,并成功地开发了实验室水槽造波软件的不规则波模块,为了验证该模块的准确性,对其主要的两个过程:即谱到时序列和时序列到谱进行了验证,结果令人满意。     

模式理论及其模式导向遗传算法

因为传统遗传算法以适应度为导向,所以在解决复杂优化问题、尤其是评价算法极其复杂的问题时,其执行效率不高.为了克服此缺陷,在对传统遗传算法流程做出重大改进的基础上,提出了以模式为导向的遗传算法.在该算法中,将模式相关度作为评价个体优劣的标准,避开了对整个种群的适应度评价.实验结果表明,模式导向遗传算法在解决复杂优化问题时,其执行效率明显加快,寻优效果更好.     

主动吸收式造波技术的发展及应用

在港口工程、水利工程及海洋工程研究领域,常借助水槽或水池等设施进行物理模型实验研究.主动吸收式造波技术可以有效解决实验室造波过程中的二次反射问题,在水池中生成高质量的模拟波浪场,按照比尺充分还原实际海况.文章从反馈信号类型的角度出发,回顾和论述了基于板上波高信号反馈、板前波高信号反馈以及力信号的三种主动吸收式造波技术的...     

多板主动吸收造波技术实验研究

文章基于主动吸收造波理论,以波高反馈的控制方式设计了一套完整的多板主动吸收造波控制系统.进一步通过水池物理模型实验,以两点法计算对比了主动吸收与非主动吸收造波的效果.实验结果表明,该系统可以实现二维规则波和不规则波的主动吸收式造波.在此基础之上,对比验证了多板控制方式的优势.由于反射结构的三维特性,即使进行二维造波,水...     

一种随行夹具库装置及自动切换夹具系统

通过介绍随行夹具库存储过程和夹具切换动作,了解随行夹具库装置及自动切换夹具系统。该随行夹具库装置及自动切换夹具系统具有以下优点:1、六面体夹具库结果使用立体上下两侧库位存储方式,解决了夹具占用场地大问题。2、夹具库采用回转结构,全过程夹具采用机器人切换,解决了人工切换效率低下及安全隐患问题。3、此结构可实现线下切换,边生产,边切换,提高生产效率。