基于车辆动力学模型的换道轨迹规划研究

针对自动驾驶车辆换道轨迹规划时的操纵稳定性问题，基于CarSim/Simulink仿真平台建立了车辆动力学模型，构建了轨迹规划系统框架，通过轨迹信息后处理并提出了目标函数设计，进行了横向控制序列采样以保证车辆的稳定与极限性能，完成了算法对轨迹的综合评价选优。随后开展了仿真试验，对比分析了轨迹跟踪控制系统下的实际轨迹、最优规划方法所规划的换道轨迹。仿真结果表明，该轨迹规划系统框架及算法模型能有效提高车辆的操纵稳定性，可实现冰雪路面等极端工况下自动驾驶车辆换道轨迹规划。     

江底隧道防排水关键技术设计与应用

水下工程的防排水设计是工程设计中的关键,依托实际工程设计对地下工程防排水设计进行研究。提出了水下工程设计的关键技术,并充分考虑现有防水材料的设计使用年限,提出现有防水设施失效后的防水补求措施。对类似的水下工程的防排水设计具有重要的指导和参考意义,希望以此推动水下工程建设的进步和发展。     

深水半潜式生产平台建造精度控制要点

南海某深水半潜式生产平台有着超大跨距的桁架式上部组块以及带立柱储油功能的下部船体，其大跨距、超高度的典型特点给深水半潜式平台整体建造精度控制带来极大挑战。通过制定整体的精度策划方案，重点对总装搭载、立柱顶部支撑管、插尖导向等关键位置进行精度控制方法研究，对环境温度、焊接收缩等影响精度的数据进行收集、分析，进而调整优化精度控制方案，形成一整套适用于深水半潜式生产平台建造精度控制的技术方法，保证深水半潜式生产平台建造精度满足设计要求，为上部组块与下部浮体大合龙的顺利完成奠定基础。     

路基工程面向CAD的UAV DOM关键技术应用研究

无人机正射影像在路基工程领域应用广泛，随着影像质量越来越高，在路基设计过程中能够减少设计人员大量的外业调查工作。但目前无人机正射影像在CAD中的应用仍存在着操作繁琐、数据体量限制的问题。通过将影像金字塔技术移植到CAD中，实现对大体量无人机正射影像的加载，通过二次开发实现坐标统一配准功能，既解决了无人机正射影像数据加载繁琐问题，又解决了数据体量限制问题；结合路基设计过程中软基处理、涵洞布设等工作，论证了该技术的重要意义。     

宝马X1 PHEV高电压组件的电机电子装置(上)

宝马X1插电式混合动力采用了与绝大多数同类车型不一样的四驱方式,即发动机单独驱动前轴,电机则单独驱动后轴,既要各司其职,又需无缝配合。这其中海量的标定、计算和验证逻辑,成就了宝马独门绝技--“eDrive”混动控制系统。除了可以自主选择MaxeDrive、SaveBattery之外,AutoeDrive模式则可根据路况及驾驶风格,使电动机和汽油发动机协同运行。     

燃料电池汽车补氢对续驶里程的影响

能源环境问题日益严峻，燃料电池汽车具有能量效率高、零排放等优点，已成为未来汽车行业的发展方向，而燃料电池汽车续驶里程是影响其商业化的关键因素之一。现有的燃料电池汽车续驶里程测试方法，测量前需要先对储氢瓶进行加氢、降温、补氢等操作。考虑到用户在实际使用时可能不会进行补氢操作，本文通过测试与结果分析，讨论了补氢操作对燃料电池汽车续驶里程的影响。     

关于中国古老造船术——插的抢救性挖掘研究

插是中国南海沿岸古老造船术中一种船舶构件,在船舶航行中具有稳向特性和导向特性,利用插可以消除或最大限度地减少船舶在航行中的航向摆动性。介绍了插的动作原理及在船舶航行中的受力情况,对插的技术挖掘研究具有历史考古意义和现实应用意义。     

上海地铁2号线基于自动扣车的反向插车作业实现方案

提供一种基于自动扣车的冲突管理方法,满足上海地铁2号线特殊的“反向插车作业”,让晚于计划出库的列车提前自动扣在前一个正线载客站台,待出库列车完成插车作业后,再自动取消前一站台的扣车。该方法能够有效避免列车长时间停在区间,保证了列车的运营顺序,保留后续自动调整早晚点功能,同时整个过程自动完成,无需调度参与,有效减少了人工误操作,为项目现场稳定运营提供了良好的保障。     

基于驾驶工况辨识的插电式混合动力汽车保电能量管理策略

为了改善PHEV在低SOC状态下的保电性能，结合具体工况进行分析，明确造成保电性差的主要原因，一是需求功率较大，而发动机工作转速由于NVH性能要求受限；二是需求功率较低，但发动机未能有效利用时机进行发电。针对特定工况低SOC状态下保电性较差的问题，在原策略的基础上，提出一种基于工况识别的保电策略。通过对行驶工况进行在线辨识，根据识别结果适当放开发动机的发电能力。经过仿真验证，该策略能有效减缓整车在低SOC状态下的掉电速率。与原策略相比，SOC最低值提高7.19%，整车保电性能得到提升。     

微控单车试验器与F8L型空气分配阀装车后单车试验的匹配性研究

F8型空气分配阀以故障率低、检修周期长、检修工艺性好、技术难度及检修成本低等优点深受各客车运用单位欢迎。2017年推出的铝合金阀体的F8L型空气分配阀更是打通了与其他型号制动机的互换性，快速提高了市场占有率。但在大量装车后，尤其是在原踏面制动客车换装F8L型空气分配阀后，单车安定性试验时，微控单车试验器误报制动缸漏泄量超标。经深入分析，该不合格项点实际是F8L型空气分配阀与踏面制动组合的制动系统与微控单车试验器内部采样逻辑匹配性偏差造成的误报现象。文章通过分析F8L型空气分配阀试验动作过程，F8L型空气分配阀与盘型制动装置和踏面制动装置配合差异以及单车试验器采样原理，结合现车实际验证，针对F8L制动系统对于配置不同的基础制动装置(盘型或踏面),提出了对单车试验器采样逻辑的修订建议，在满足单车试验有关标准前提下，提高单车试验可靠性和精准度，防范误判或不合格产品产生。