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船舶液压起重机延迟反馈吊重消摆控制 总被引:1,自引:1,他引:0
由于操纵和工作环境的变化,起重机的吊重在工作过程中会产生摆动,这种摆动降低了起重机的工作效率和安全性能。文章以集美大学轮机工程实验中心船舶液压起重机为研究对象,采用机电液仿真建模技术及拉格朗日方程,在MATLAB Simulink仿真软件平台上,建立起重机操作液压系统及吊重摆动模型,采用与试验数据对比的方法对所建立的模型进行验证。设计基于吊重摆动位置延迟反馈的控制器,通过将延迟反馈信号叠加到操作信号上的方法实现吊重的消摆控制。结果表明,在各种操作情况下,延迟反馈控制器均能很好地抑制吊重的摆动。 相似文献
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车辆在行驶途中,经常会遇到扎钉甚至突然爆胎,这时必须拆装和更换轮胎。但在拆装和更换轮胎时,一是要注意安全;二是要确保拆装和更换轮胎的技术要求,使之正常运行。1.途中故障轮胎的处理多数车辆是前轮驱动,因此前胎总是比后胎磨损快。很多驾驶员在更换轮胎时都是换前胎,其实驾驶员已经习惯前胎的抓地性比后胎弱,如果新轮胎装在前轮,驾驶者会由于感觉前轮的驱动性提高而对安全性产生错误判断。所以,最好将新轮胎安在后轮,将以前的后轮胎装到前轮,这样更能保证车辆的操控性。在经过一些路况不好的路段,尤其是遇到坑洞和大石块等轮胎很容易鼓包,这是因为轮胎里 相似文献
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<正>2月12日,由广州广船国际股份有限公司为全球最大半潜船运营商——荷兰Dockwise航运公司建造的7.2万吨半潜船在南沙区龙穴造船基地命名交付。该船是目前国内建成的最大吨位半潜船,船身能像潜艇一样潜入水中26米,也能像巨轮一样满载7.2万吨超重、超大且不可分割的货物在海上航行。该船装货甲板面积达到12400平方 相似文献
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为分析45 t轴重重载铁路有砟轨道扣件系统刚度合理取值范围,首先,使用钢轨容许应力法及轨道容许变形法分析扣件系统静刚度合理取值范围;然后,建立45 t轴重重载货车-有砟轨道空间耦合动力学模型,以美国五级谱及钢轨焊缝不平顺作为该耦合系统激励,通过分析车轨耦合动力学模型在不同激励、不同动刚度下的动力响应变化,分析扣件系统动刚度合理取值范围。结合钢轨容许应力法及轨道容许变形法,建议扣件系统静刚度范围为200~240 kN/mm;通过综合比较最大轮轨垂向力、最大枕上压力、最大钢轨垂向位移及最大轮重减载率4个评价指标在不同轮轨系统激励及不同扣件系统动刚度下的变化范围,建议扣件系统动刚度范围取240~300 kN/mm。 相似文献
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本文研究两重化Buck变换器的设计方法。在研究基本型Buck变换器的结构和参数计算方法后,得到两重化Buck变换器的结构和主要器件的参数计算方法。在此基础上,基于相同的输入输出设计要求,设计了基本型和两重化Buck变换器,并得到具体的器件参数。通过PLECS仿真软件进行仿真分析,对比了两者的电气性能。仿真结果表明,两重化Buck变化器输出电压和电流纹波小,电流高次谐波含量低,电气性能显著优于基本型Buck变换器。 相似文献
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