具有动态调节机制的多粒子群改进算法及应用

针对标准粒子群算法(standard particle swarm optimization,SPSO)的稳定性较差及易陷入局部收敛等缺陷,将粒子群体划分为多组粒子群,提出了一种子群粒子和其产生的精英粒子分两步协同进化的方案,采用混沌、高斯动态扰动粒子位置及云正态模型自适应动态调整惯性权重等动态调节机制优化粒子飞行轨迹,促进粒子又快又好的向群体最优目标飞行,以改善SPSO算法的全局寻优性能并提高多目标优化问题的多样性.采用新颖的误差适应度函数设计了FIR高通数字滤波器,并与基于RGA、PSO、CRPSO及典型Parks-McClellan算法的滤波器进行了对比与分析.仿真实验表明:基于具有动态调节机制的多粒子群改进算法及目标函数设计的滤波器,具有通带波动小,阻带衰减大的优势.     

一种新型图像匹配方法在视觉导引 AUV 对接中的应用

针对视觉导引AUV对接过程图像的变化特点,提出一种量子粒子群算法与灰度关联分析方法相结合的图像匹配算法。此算法结合量子粒子群并行搜索的快速性与灰色关联分析方法较强的鲁棒性,对旋转、平移、亮度变化等不敏感,符合视觉导引AUV对接过程中对图像匹配算法的要求。详细介绍了基于量子粒子群优化算法的图像匹配算法,算法以图像灰度直方图的灰色绝对关联度作为适应度函数。利用水池实验所得图像进行测试,实验结果显示,所提出的图像匹配算法准确、快速、鲁棒性强,能够很好地应用于视觉导引AUV对接。     

船舶动力定位智能PID控制器设计与仿真研究

由于船舶在海上的动力学特性具有非线性、大时滞和强耦合等特点,风、浪等外部干扰具有随机特征,因而船舶动力定位控制系统是一个复杂的非线性系统,一次性整定的PID参数难以取得理想的控制效果。鉴于PID控制器的性能完全取决于其控制参数,结合混沌粒子群算法、云模型控制和PID控制各自的优势,设计一种具有参数实时自整定功能的智能PID控制器。首先引入混沌粒子群算法离线优化PID参数使控制系统处于优化状态,再利用二维云模型控制对其进行在线调节以增强控制器的适应性和鲁棒性。仿真结果证明所设计控制器的可行性和有效性。     

雪崩管雪崩时最佳门脉冲的探讨

单光子探测器是量子保密通信的主要器件,同时也是量子通信中重要研究的课题,本文介绍了单光子探测器的工作原理以及探测器中电源设计应满足的条件,而且分析了门控模式下单光子探测器工作的优缺点,针对PIN-APD的特殊结构,建立了其子电路模型。在门控工作模式下对此模型加以仿真实验证明其准确性,并且探讨分析了雪崩管雪崩时最佳门脉冲的选取。     

进化—Audi TT Clubsport Quattro

在2008年的第27届韦尔特海汽车展（Wǒrthersee Tour）上,奥迪带来了一款TT Clubsport Quattro车型,不禁让我们惊讶,在奥迪的研究室里面到底还有多少新产品没有拿出来。记得在2007年的第26届韦尔特海汽车展上,奥迪也曾推出过一款名为TT Clubsport Quattro的车型,     

Elliptical splats based isosurface visualization for volume data

Elliptical splats are used to represent and render the isosurface of volume data. The method consists of two steps. The first step is to extract points on the isosurface by looking up the case table. In the second step, properties of splats are computed based on local geometry. Rendering is achieved using surface splatting algorithm. The obtained results show that the extraction time of isosurfaces can be reduced by a factor of three. So our approach is more appropriate for interactive visualization of large medical data than the classical marching cubes (MC) technique.     

数字PID控制算法在电子调速器中的应用

本文首先分析了NABCO公司的MG-800电子调速器的系统组成及调速原理，同时详细介绍了经典PID算法，包括模拟控制算法和数字PID控制算法。着重分析了MG-800电子调速器系统中的数字PID控制算法，详细给出算法中三个参数的设置规则和参考设定值，同时分析了不同的参数值对于主机转速的影响。     

舰船电力系统量子遗传算法的故障诊断方法研究

为能准确的确定故障元件,建立了考虑保护或断路器拒动情况下适合舰船电力系统故障诊断的数学模型,利用量子遗传算法对故障诊断数学模型进行求解,并利用典型舰船电力系统故障算例对所提方法进行了验证,算例结果说明了该故障诊断模型的合理性和诊断结果的准确性。     

阶梯算符本征态下介观RLC电路的量子效应

基于电荷的量子化,在由电荷算符定义的新Fock空间中,利用最小平移算符的性质计算介观RLC电路中电荷、电流以及能量的量子涨落,研究影响量子涨落的因素．结果表明,考虑电荷的不连续性,在阶梯算符本征态下,电流的量子涨落为零,电荷和能量的量子涨落与电荷量子、Planck常数、状态参量等因素有关,能量的量子涨落还决定于介观电路的RLC参量、电源及外磁场．     

嵌入式实时操作系统在随动控制中的应用

主要介绍嵌入式实时操作系统VxWorks在随动控制中的应用，采用伪微分反馈控制算法，使用PCI-1711数据采集卡采集反馈数据、进行D／A转换和输出控制信号，与计算机一起构成闭环控制系统。