机器人化自动钻机的仿人控制

给出了机器人化自动钻的系统结构和参数关系，结合机特点提出了基于“最安全原则”的仿人控制方案，并由软硬件系统实现。     

反井钻机在终南山公路隧道竖井中的应用

0引言 在煤矿、水电、金属矿山、铁路、公路等地下工程建设中,开凿竖井和斜井井筒常常是整个工程建设的关键工程之一,其工程量虽然不大,但受水文、地质等客观条件影响,施工难度较大、安全程度低,直接影响工程的进度。     

灌注桩长螺旋钻机全护筒成孔施工技术

在沙特红海沿岸分布珊瑚礁的淤泥质土地质条件下,采用长螺旋钻机全护筒成孔灌注桩的方法进行施工,总结施工工艺及要点,分析其优缺点,对类似地质条件下灌注桩施工提供借鉴。     

DSU-C多功能全断面岩石掘进机

为解决开敞式掘进机在软弱围岩条件下无法掘进和双护盾式掘进机在遇到收缩性围岩或经过断层破碎带时容易出现卡机无法通过的问题,本文介绍了一种DSU-C多功能全断面岩石掘进机,该掘进机优化了结构设计--盾体呈倒锥形并缩短了主机长度,减小了盾体与隧道壁之间的摩擦力,有效避免了在遇到收缩性围岩或经过断层破碎带时卡机事故的发生;性能方面采用大推力和大扭矩设计,脱困能力强;此外,该掘进机具有多种掘进模式,适用于开敞式掘进机的典型应用领域,具有双护盾掘进机的所有优点,使掘进操作更加容易和简便。最后通过具体工程案例的介绍,验证了该掘进机应对各类复杂的地质条件具有不可比拟的优越性。     

曹妃甸工业区1#桥大直径深孔变径灌注桩施工

工程概况曹妃甸工业区1#桥为跨纳潮河的特大桥,工程范围长2.35km,其中桥梁工程范围长2.02km,主桥为独塔单索面钢箱叠合梁斜拉桥,扇形索面布置,跨径组合2×138m,桥宽40m,索塔为独柱形混凝土塔,塔高120.403m。索塔基础为φ3.2m～φ2.5m直径变径桩,共29     

关于国内钻机结构改进方向初探

泵吸冲击反循环钻机及回转式泵吸反循环钻机产品的开发,在打井和桩基工程中起了重要作用,文中就此类产品结构如何进行改进,以适应基本建设基础施工工程迅猛发展的需要,进行了探讨。     

隧道抢险救援大口径水平钻机应用研究

国家隧道应急救援队伍多次采用大口径水平钻机救生通道成功营救隧道坍塌事故被困人员,发挥了专业救援装备的实效。通过研究我国陆续采购的4台FS-120CZ大口径水平钻机的优缺点,劣势分析,在国家行业监管层面、救援队伍层面从科研攻关、整合资源、完善方案、战训演练等方面,提出了提升和改进的措施。     

海中超大跨径悬索桥主墩超长桩基施工

结合工程实例,针对海中超大跨径悬索桥主墩超长桩基在施工过程中的钻机选取、泥浆指标的调制、成孔工艺等进行研究,对施工难点提出了改进措施,并介绍了海中超长桩基在特定复杂地质条件下的施工工艺.通过采取一系列技术措施,实现了安全优质的目标.     

钻机模块与组块同、异地建造的方案比选

钻机模块肩负着海上平台整个服役周期内的钻井和修井作业,由于它的功能需求比较专业,所以钻机模块的设计、采办和建造工作由钻井方完成。文章依托中国南海某项目,以上部组块整体浮托安装、减少海上联调时间为契机,从工程公司总包(EPCI)的角度出发,针对钻机模块与上部组块同、异地建造的可行方案,结合场地施工方案,给出同、异地建造对项目工期和费用影响,以及在比选过程中需重点核实的内容,供其他工程项目决策参考。     

关注凯斯设备在上海Bauma国际工程机械展的出色表现

我们要让您了解多用途、高性能的凯斯产品。凯斯在上海 Bauma国际工程机械展览会的展台融合产品展示区和产品及附件现场演示区为一体 ,精彩演示每天滚动进行四次。凯斯特地选择上海 Bauma国际工程机械展作为向中国市场推出新产品的介绍会 !当您在选择城市施工的工程机械时 ,多功能、小机型但要大功率肯定是您考虑的重要因素。为此 ,凯斯将在上海 Bauma展上介绍新系列凯斯轻巧型挖掘机。这类挖掘机不仅功率与大型挖掘机相似 ,而且结构小巧 ,可以在路边、人行道、建筑物旁等狭窄的空间内作业。它的工作重量在 8t以下 ,结合一流的制造工艺 ,…