自适应神经网络用于船舶动力定位系统

船舶动力定位（DP）采用一种控制系统驱动装在船上的侧推器和尾部推进器或者几个全回转的推进器，使船定位在海平面的要求位置上。船受到风、浪及流等海洋环境力的作用时会漂移离开原位置，传统的控制方法是采用PID（比例、积分、微分）反馈控制。顾和李（1994）提出了一种新的基于人工神经网络的控制方法，它具有许多优越性：①一个可随意调节的目标函数以适合不同的需求──定位精度高或节约定位能量后前馈控制并能自适应于不同的环境力变化包括非线性的波浪漂力；本文在目标函数中引入了与速度相关的项，从而提高控制质量。这一方法也可用于自动驾驶船舶沿设定的轨迹航行。计算机模拟结果表明本方法能达到很好的控制效果。     

通过斗轮机尾车分流实现卸煤线高效安全运行

1 问题的提出 营口港煤炭装卸公司所使用的自动卸船设备由移动漏斗、皮带机、斗轮机、装车机及中央控制室组成.其设计时速为:皮带机2.5 m/s,斗轮机3.15 m/s;设计能力为每条线堆料1 800 t/h,取料1 500 t/h.其中3#、4#斗轮机、5#-3、5#-4皮带机除参与接卸煤船和通过装车机装火车外,还担负着向华能营口电厂供应煤炭的作业任务.     

全国水上交通安全工作会议召开，交通部要求淘汰低标准船舶

2004年11月2日至3日，巴黎和东京港口国监督备忘录第二届部长联席会议在加拿大温哥华召开。本届会议的主题为“强化责任链——采取区域间行动消除低标准航运”。应加拿大运输部的邀请，交通部副部长徐祖远率团出席会议并代表中国交通部和与会的巴黎和东京备忘录成员代表签署了部长联合声明。声明呼吁海运业相关方面共同采取措施消除低标准船舶的营运，     

一般状态下悬链线方程的应用

建立悬链线方程,分析悬链受力及方程的解法,结合实例运用悬链线方程计算锚链参数,完成工程船在具体海况下的锚泊设备选型。     

桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.