深水大流速条件下和畅洲水道潜锁坝损毁特征分析

航道整治工程中常使用潜锁坝来调节汊道分流比，一般由坝体和护底余排两部分组成，由于潜锁坝横跨深水大流速的汊道，对水流的调整作用明显，易引起河床局部剧烈冲刷，河床变化反作用于建筑物结构，导致局部变形甚至损毁。本文选取和畅洲水道左汊的两座潜锁坝为典型案例，采用实测资料结合水流模拟分析的方法，研究了建筑物实施后的效果以及建筑物发生变形的部位和局部损毁情况，探讨局部损毁的特征和原因。结果表明：坝体基本完整，变形主要发生在护底的余排边缘，排体损毁部位与建筑物附近冲刷较为剧烈的位置相对应，损毁原因主要有洪水期河道深槽主流冲刷、坝体变坡区下游水流紊乱淘刷和特殊水文年长时间洪水作用加速排体损毁3个方面。     

一种用于双小车岸边集装箱起重机的机器人自动拆装锁系统

为解决当前集装箱码头人工拆装锁劳动强度大、安全性低的问题，提出一种采用自行走机械手臂代替人工进行拆装锁作业的方案，设计了一套包括集装箱旋锁自动传输装置和安装于机械手上的旋锁自动拆装装置的机器人全自动拆装锁系统。该系统安装在双小车岸边集装箱起重机的中转平台上，运行时只需1人进行监护和辅助操作，可明显提高作业效率和安全可靠性。     

新能源重卡快速换电锁止系统的设计

随着全球对环境保护和可持续发展的需求日益增加，新能源重卡作为替代传统燃油重卡的重要选择，逐渐受到广泛关注。首先介绍了实现快速换电的控制策略，包括自动化换电流程、力控制策略、温度控制策略和故障检测与处理；然后针对每个策略，详细阐述了设计原理和功能，以及具体实施方法；最后，通过实验数据的分析，评估了连接力控制精度、温度控制效果等方面的性能，并提出了参数调优和故障处理的建议。     

PEPS车型无法启动故障排查分析

本文主要讲述被动进入与被动启动（Passive Entry&Passive Start,PEPS）系统车型突然发生无法上电启动故障，从PEPS系统工作原理进行梳理可能原因，借助CANOE/PICO等设备逐一排查，分析相关疑点，最终锁定故障点，并制定相关更改措施，解决该问题。