人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

马钉锚固在旧水泥混凝土罩面中的应用

在调查了解国内外许多旧路改造实践工程的前提下,提出采用钢筋马钉锚固相邻水泥混凝土板来进行沥青混凝土罩面改造的方法,增强加铺改造后路面的整体防止反射裂缝效果.为确定可行性,采用国际著名的通用有限元软件ANSYS对其温度应力和荷载应力进行了计算和分析.计算结果表明该法对防止或减缓旧水泥混凝土路面上沥青混凝土罩面层的反射裂缝...     

2012年卡车市场延续低迷的可能性大——2011年前三季度中、重卡车市场深度分析及后市展望

中国汽车工业协会统计数据显示,2011年1～9月全国总计销售汽车1363.35万辆,同比增长3.62%。其中,商用车销售309.57万辆,同比下降4.79%。商用车中的卡车销售273.93万辆,同比下降6.41%。今年以来,特别是从第二季度开始卡车     

强夯置换淤泥地层有效深度分析

淤泥地层强夯的有效加固深度是强夯施工工艺、地质条件等诸多因素综合作用的结果.依据在珠江入海口两岸的淤泥质地层上修建城市快速路的路基设计、施工实践,测试强夯置换深度,并修正强夯公式的参数,该参数对采用强夯法处理软基具有一定的适用价值.     

低洼绿地对降低城市径流深度、径流系数的效果分析

城市径流深度、径流系数取值直接影响到城市防洪排涝安全和建设投入,针对低洼绿地不同下凹深度对降低城市径流深度、径流系数的效果进行了分析。分析结果显示:径流系数受降雨量影响,当采用较高排水标准时,应当适当提高径流系数的取值;绿地不下凹时,在降雨量大的情况下,径流深度和径流系数仍较大;绿化率35%深度为100 mm的低洼绿地,在1 h不同频率降雨条件下,可以将相同径流深度所对应的降雨频率提高1～2个标准级;在1h相同频率降雨条件下,可以将径流系数降低0.3～0.4左右,显著降低汇流比例,削减洪峰流量。因此,针对目前我国部分城市防洪排涝形势严峻的情况,为有效降低城区径流深度和径流系数,有必要大力推广设置低洼绿地,绿地设置平均深度为80～120 mm为宜。     

锚固桩技术在石灰岩地区钻孔灌注桩施工中的应用

该文以湖南省衡山县龙荫港大桥为例,介绍了锚固桩技术在石灰岩地区钻孔灌注桩施工中应用。该锚固桩是一种加固建筑物基础的桩。此措施具有投入机具简单,资金节省,施工进度快,质量好,安全性高,效果特别明显等特点,尤其适合基底有溶沟、溶槽、石芽、裂隙及溶洞的石灰岩(喀斯特)地区钻孔灌注桩的处理、加固。该技术解决了桩基长短悬殊及桩底沉渣超标,以及继续处理持力层等问题,可供同行参考。     

大跨度斜拉桥索塔钢锚箱锚固体系横向受力分析方法

大跨度斜拉桥索塔锚固区钢锚箱和混凝土塔壁形成一个钢一混凝土组合结构,其中钢锚箱拉板和混凝土侧壁共同承受斜拉索的水平分力,而钢锚箱两端和混凝土前壁之间则存在比较复杂的叠合效应.以上海长江大桥主跨为730 m的5跨连续分离式钢箱梁斜拉桥为例,利用4个两维模型简化分析钢锚箱和混凝土塔壁的组合结构,进行分析比较后得到一个准确的...     

李盛霖:不断推动交通运输节能减排向深度发展

5月23日,交通运输部部长、部节能减排工作领导小组组长李盛霖主持召开部节能减排工作领导小组会议。他强调,要坚定不移地将节能减排工作作为加快转变交通运输发展方式的重要着力点,认真贯彻落实好中央关于节能减排工作的一系列决策部署,在"十一五"期间取得明显成绩基础上,不断推动交通运输节能减排工作向深度发展。李盛霖指出,"十一五"期间,行业节能减排工作在法规体系建设、标准规范编制、提高管理效能、增强创新能力等方面取得了显著成效。"十二五"期间,     

可回收锚索锚固段应力分布及锚固长度研究

以深圳地铁3号线停车场基坑工程为背景,根据可回收锚索锚固段受力状态,讨论锚索的锚固段黏结应力分布规律．研究表明,可回收锚索的黏结应力沿锚固段并非均匀分布,而是呈指数曲线形式分布,在此基础上提出基于锚固段黏结应力实际分布状态进行锚固段长度设计的方法,并应用到锚索支护参数设计中．工程实践表明,所提出的锚索锚固段长度设计方法是合理可行的．     

ASKA(阿斯卡)全程顾问式汽车深度养护服务您接受吗

ASKA(阿斯卡)是汽车售后市场提供专业产品与整体养护方案的公司。在汽车售后服务市场享誉多年的专业品牌。阿斯卡立足中国10年来,秉承五星级秘书式服务,超越客户期待。阿斯卡的产品与技术及服务理念均与世界同步,通过与世界顶尖品牌力魔LIQUI MOLY[德]公司的战略合作,为中国的消费者提供先进的汽车养护维修理念和产品。