三一重工智能碾压系统在路面施工中应用研究

三一重工研发的智能碾压技术是通过在压路机上安装智能监测与控制体系,实时获得路面碾压各项数据,实现对路面压实度、渗水、构造深度均匀性进行控制。对溧高高速公路路面智能碾压段中间带边缘、路肩边缘和行超车道内随机取样,其渗水系数、构造深度均值、方差假设检验P值均大于0.05,说明其渗水、构造深度均值、方差均相等,表明路面碾压均匀,而在普通碾压段内相应位置取样,得到结果完全相反。对智能压实值与压实度关系研究发现智能压实值与压实度相关关系较弱,但其仍可准确地反映路面压实效果。由此得出结论:智能碾压技术对路面压实效果优于普通碾压,智能压实值可以作为路面碾压过程控制重要参数,这一技术值得推广应用。     

公路大跨度悬索桥预应力锚固系统研究

预应力锚固系统主要有钢绞线和粗钢筋两种体系,目前国内通常采用有黏结预应力钢绞线锚固系统,这种体系施工工程量小、安全性高,还有极高的投入产出比,但存在检测维修困难、无法更换等缺点。以棋盘洲长江大桥北锚碇锚固系统采用的可更换式无黏结预应力锚固系统为研究背景,该体系很好地克服了当前锚固系统中普遍存在的缺点。锚固系统施工主要包括定位钢支架制作安装、预应力管道安装及预应力体系施工3个方面,棋盘洲长江大桥北锚碇锚固系统通过科学合理的施工安排,确保了锚固系统高质量、高精度的施工要求,对于其他同类工程具有很好的借鉴意义。     

高架桥预制拼装承台抗震性能数值模拟研究

城市中大部分高架桥基础承台施工以现浇为主,施工工期长,施工风险较大。针对上海市济阳路快速化改建工程二标项目,提出采用预制承台施工代替传统现浇承台施工。通过FLAC3D数值模拟软件建立了预制承台的三维计算模型,模拟了预制承台在受到地震荷载作用时,承台配筋率、桩基直径、轴压比以及桩基插入承台深度对预制承台抗震性能的影响。结果表明:较小的配筋率和适中的桩基直径能有效提高预制承台的延性抗震性能;同时在设计和施工中应当考虑到轴压比对预制承台抗震性能的影响,轴压比越大,预制承台的延性抗震性能越差。此外,桩基插入承台的深度对预制承台的抗震性能也有一定的影响,且存在一个最合理的承插深度;在本次模拟中,0.6 D为最合理的承插深度。     

基于深度学习与支持向量机的钢轨伤损智能识别系统

目前国内钢轨探伤车检测系统都带有自动伤损识别功能,但由于采用了基于既有规则的简单逻辑判断方法,其自动识别的准确率不高,误报较多,伤损漏报的现象时有发生。针对该问题,根据钢轨探伤车所检测数据的特点,提出了基于深度学习与支持向量机的钢轨伤损智能识别系统技术方案;采用深度可分离卷积与选择性搜索相结合的方法进行目标定位;基于人工构建的多维特征,采用支持向量机方式进行伤损图像分类;并通过使用实际线路所测数据中的人工标注样本进行测试,验证了方法的有效性。测试结果表明,该系统在各项技术指标上均表现优异,伤损检出率达到99.8%,误报率降为12%,分类准确率达到95%以上。     

基于L1自适应理论的AUV深度控制器设计

[目的]为抑制自主式水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)运动过程中水动力参数变化和复杂外界环境干扰的影响,针对AUV深度控制通道设计一种自适应控制器.[方法]首先建立AUV系统动力学模型,然后以REMUS AUV系统的纵向控制模型为被控对象设计L1自适应控制器,最后在考虑不同...     

基于人-车交互的行人轨迹预测

针对行人轨迹预测具有复杂、拥挤的场景和社会交互问题,基于长短时记忆网络(Long Short-term Memory Network,LSTM)对行人与车辆、行人与其他行人的交互进行建模,提出一种基于人-车交互的行人轨迹预测模型(VP-LSTM).该模型同时考虑了行人与行人的交互、行人与车辆的交互,更适用于复杂的交通场...     

双循环发展格局下辽宁港口物流与装备制造业深度融合发展路径研究

在“双循环”新格局下辽宁港口物流与相关产业均面临新的机遇与挑战,尤其是对于装备制造业,迫切需要两者实现深度融合发展.首先分析港口物流与装备制造业深度融合发展的机理以及双循环发展格局下辽宁港口物流与制造业深度融合发展的必要性,在此基础上,基于“双循环”新格局战略目标,从智能化、柔性化、绿色化、集成化四个方面提出辽宁港口物...     

5S级享受,更要有5星安全守护——昂科威S安全大考表现优异

2021年2月8日,中国汽车技术研究中心有限公司通过线上发布了2021年第一批C-NCAP评价结果.其中,昂科威S凭借综合得分率90.5％,获得C-NCAP五星安全评价.本文将通过对成绩的深度解读,带您领略昂科威S的全领域安全.     

体外预应力加固桥梁的力学性能研究

使用碳纤维板加固桥梁往往会出现碳纤维板力学性能利用不足导致加固效果不明显,必须要改进碳纤维板的锚固方式来提高加固效果。通过分析加固原理及其预应力损失原因,设计出一套具有多个张拉端并且同时可以张拉多层碳纤维板的锚固设备来锚固碳纤维板。通过对比疲劳荷载试验数据,在相同的工作环境下,使用多张拉端的锚固设备比使用普通的单张拉锚固设备的碳纤维板预应力损失减少约22.98%。使用改进的多张拉端锚固设备锚固碳纤维板来加固桥梁,可以有效提升桥梁的加固效果,提升碳纤维板的使用效率,具有较大工程意义。