全文获取类型
收费全文 | 2945篇 |
免费 | 185篇 |
专业分类
公路运输 | 1361篇 |
综合类 | 695篇 |
水路运输 | 546篇 |
铁路运输 | 459篇 |
综合运输 | 69篇 |
出版年
2024年 | 66篇 |
2023年 | 215篇 |
2022年 | 212篇 |
2021年 | 232篇 |
2020年 | 137篇 |
2019年 | 98篇 |
2018年 | 37篇 |
2017年 | 50篇 |
2016年 | 58篇 |
2015年 | 75篇 |
2014年 | 121篇 |
2013年 | 120篇 |
2012年 | 153篇 |
2011年 | 159篇 |
2010年 | 157篇 |
2009年 | 179篇 |
2008年 | 174篇 |
2007年 | 150篇 |
2006年 | 97篇 |
2005年 | 108篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 91篇 |
2002年 | 57篇 |
2001年 | 69篇 |
2000年 | 40篇 |
1999年 | 24篇 |
1998年 | 21篇 |
1997年 | 23篇 |
1996年 | 18篇 |
1995年 | 19篇 |
1994年 | 14篇 |
1993年 | 14篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 10篇 |
1990年 | 7篇 |
1989年 | 12篇 |
排序方式: 共有3130条查询结果,搜索用时 62 毫秒
811.
812.
813.
815.
816.
AUV均衡系统设计及垂直面运动控制研究 总被引:1,自引:0,他引:1
针对AUV传统均衡调节系统存在难以克服的缺陷而无法实用的问题,设计了一种新型液压均衡系统。该系统主要由油箱和安装在AUV轴线上的两个油囊组成,通过调节油箱和油囊的油量来调节AUV的姿态和浮态。同时在简化AUV垂直面运动模型的基础上,构建了深度控制、纵倾控制和浮态控制模型,并基于PID和均衡系统设计了深度控制、纵倾控制和浮态控制方法。仿真结果表明在无干扰和有干扰两种情况下,设计的均衡系统能有效控制AUV的垂直面运动;建立的AUV垂直面运动控制模型符合AUV运行特性;PID控制算法适合海流干扰下的AUV均衡控制,且具有良好的控制品质。 相似文献
817.
关于十字板剪切试验成果分析中主要问题的探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
目前,针对十字板剪切试验成果数据的统计和线性关系拟合主要有以高程和以深度为坐标轴的2种处理方法,在工程勘察实践中是否要对试验结果进行修正的问题也常常容易出现混淆和错误.从十字板剪切试验的基本概念出发,结合具体工程案例,对上述问题进行分析比较,提出指导实际工作的可操作性建议. 相似文献
818.
国内某化学工业园污水厂主要处理氯碱厂高含氯、含盐污水和化肥厂氨氮污水。二沉池出水经过生物强化技术深度处理后,出水COD平均值为46.8 mg/L,NH_3-N为1.43 mg/L,出水可稳定控制在《污水综合排放标准》(GB 8978-1996)一级排放标准内。该技术具有良好的可控性,耐冲击负荷能力强,处理效果好,运行稳定,与常规生物治理技术相结合,可使得该技术在废水处理中显示出独特的作用。 相似文献
819.
在柔性路面设计、养护和修复中,抗滑性和构造是应当考虑的重要的安全特征。主旨是优化橡胶沥青路面的表面构造特性,宏观上减少溅水、喷射及滑水现象;微观方面增强低、高速行驶时的摩擦力。采用英式摆式仪法和体积法来测量摩擦表面特性,取试验室制备的试件代表实际道路表面。研究采用两种级配和三种沥青结合料:常规沥青;湿法橡胶沥青;干法橡胶沥青。在相同的混合料配比基础上,以增加1%的橡胶沥青来测试其含量对路面质量的影响。研究结果用来评价橡胶沥青的生产工艺和混合料级配对路表面特性的影响。结果表明间断级配橡胶沥青混合料比密级配具有更大的构造深度。与常规混合料相比,橡胶沥青混合料能提高路面抗滑性。该研究表明,用不同工艺生产的橡胶沥青对路表面特性的影响不同。 相似文献
820.
我国斜拉桥中大部分采用预应力混凝土索塔.索塔锚固区域结构受力复杂,是设计的关键.某大桥采用独斜塔,主、边跨非对称布置斜拉索结构.文中采用有限元方法对某大桥主塔锚固区进行了受力分析,以根据应力大小指导钢束配制. 相似文献