基于大数据的车辆驾驶行为安全性研究

车辆驾驶行为的准确识别与评价对提升车辆行驶安全性具有重要意义。基于北京市电动公交车历时一年的行驶数据,对超速、急加速、急减速、熄火滑行不安全驾驶行为进行识别分析,采用K-Means聚类分析方法,对不同自然月的驾驶行为安全性进行聚类评价,为提高车辆安全驾驶提供客观评价依据。结果显示1月、4月、5月和6月驾驶行为安全性评价较差,易出现危险驾驶行为,驾驶人员及监管部门应特别注意。     

基于个性特质的机动车驾驶技能培训研究

通过对124名学员进行卡特尔人格特征16PF心理测验和驾驶技能测试,获得了58名学员的驾驶技能有效成绩及其个性特质类型。利用SPSS统计软件对这些数据进行分析,找出影响驾驶员驾驶技能的主要因素,为学员学习驾驶技能和教练员进行驾驶训练提供帮助和支持。     

曲轴箱通气管冒机油和排气冒蓝烟故障的检修

一辆五羊-本田WH100T四冲程踏板车(卧式发动机:气缸直径50.0mm,行程52.0mm)行驶4万多km,因一次长途骑行时忘记及时添加曲轴箱润滑油,造成拉缸.     

济南轻骑铃木的完美奉献金版骏驰GT125

铃木骏驰GT125作为日本铃木公司针对中国道路驾驶状况开发的全新骑式车,自2005年4月开始投放中国市场以来,凭借其优越的提速性能和经济油耗,在国内125ml排量摩托车中遥遥领先,赢得了广大消费者的认可和喜爱,被誉为铃木"提速省油双冠王".     

高速公路上自动超车过程的轨迹规划与跟踪控制

研究了自动驾驶汽车在高速公路上超车过程中的轨迹规划和跟踪控制。基于纵向位移与时间（s-t）图,对超车过程进行建模和数字仿真分析,并应用多项式来规划车辆横纵向运动。采用集中式模型预测控制器,综合控制车辆横纵向的运动,以实现超车过程的轨迹跟踪。结果表明：相较于分散式控制方法,利用集中式控制方法下的车辆侧向加速度的整体波动减小19.0%,横摆角速度的整体波动减小11.6%。因而,集中式控制方法下的横向运动偏差更小,纵向加速过程更加平滑、稳定,符合高速公路超车过程安全平稳性的要求。     

人类自然驾驶状态下车辆轨迹摆动特性与车道宽度

研究了车辆在城市干路上的轨迹摆动特性,开展了实车驾驶试验。以重庆市菜园坝长江大桥和长江滨江路为研究对象,用车载仪器采集自然驾驶状态下的行驶速度、车辆位置和车辆形心与车道线的横向距离数据。结果表明：大多数车辆会向左偏离车道中心线行驶;在路面悬空的行驶环境下驾驶人更倾向于将车辆靠向道路中央;女性驾驶人较男性驾驶人更注意车辆轨迹控制;熟练驾驶人在地面路段上对于车辆轨迹的控制优于非熟练驾驶人;相比于人类驾驶,无人驾驶车辆能够实现更精确的轨迹控制,轨迹横向摆动将显著减小,2.75～3.00 m的车道宽度可满足无人驾驶小客车的行驶需求。     

驾驶辅助系统中判断驾驶员制动接管的方法研究

文章梳理了自动驾驶中主动制动技术的主流执行方案,分析了各执行方案对驾驶员输入制动和自动制动的响应机理,明确了制动执行器内部表征驾驶员制动意图和自动制动意图的参数,提出使用制动执行器内部参数准确判断驾驶员制动接管的方法,即通过实际主缸压力值超出自动制动目标液压一定阈值,或响应驾驶员制动输入的目标电机转速超出自动制动的目标...     

绿色先锋 国内首次体验雪佛兰VOLT沃蓝达

通用已经宣布其首款增程型电动车Volt沃蓝达在中国销售,价格49．8万元,中国也是继美国本土市场之外第一个上市的国家。到底Volt沃蓝达驾驶起来是个什么样子？别急,春节前,我就在上海汽车园体验了这款增程型电动车。     

寻找M的真谛 宝马M家族

它虽然有着千百种词解,但在一些人眼中却始终是那个最纯粹、神圣的符号,只有懂它的人才明白什么是“M”的真谛。