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31.
一般状态下悬链线方程的应用   总被引:5,自引:0,他引:5  
王丹  刘家新 《船海工程》2007,36(3):26-28
建立悬链线方程,分析悬链受力及方程的解法,结合实例运用悬链线方程计算锚链参数,完成工程船在具体海况下的锚泊设备选型。  相似文献   
32.
研究一类同时存在状态和控制输入不确定性的时滞系统基于观测器的强稳定鲁棒控制问题,其中不确定性是时变的,满足范数有界条件。被控对象可鲁棒强稳定且满足从干扰输入到控制输出的H^∞范数界约束。  相似文献   
33.
人——车——路闭环操纵系统主动安全性评价指标的探讨   总被引:1,自引:0,他引:1  
在近期汽车操纵主动安全性和闭环评价方法的研究和影响汽车操纵主动安全性的各种因素进行了分析的基础上,提出两项物理意义明确的新的单项评价指标,结合实例,解释了一些常见的物理现象,说明评价指标的合理性,证明了该评价指标可用于汽车安全意义上的结构参数优化设计。  相似文献   
34.
35.
36.
柴中航 《航海》1994,(8):11-12
  相似文献   
37.
38.
防止广州港锚泊操纵中断链丢锚的几点浅见   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文以作者的经验简要阐述广州港锚地几种常见的断链丢锚情况发生原因及其防止办法.  相似文献   
39.
对磁链的准确估计在异步电机直接转矩控制中具有至关重要的作用.针对参数不确定电机模型.利用Lyapunov函数方法,给出了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的具有鲁棒性的磁链观测器设计方法.得到了磁链观测器辨识的收敛性条件:相对于基于参数辩识磁链估计方法,其计算量很小.容易满足实时性控制的要求、仿真结果表明.磁链受定转子电月且不确定性变化影响较小.具有较强的鲁捧性.  相似文献   
40.
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