驾驶员统计特性对人—车闭环系统响应的影响与汽车主动安全性评价

基于预瞄跟随理论，本文应用一般随机摄动法，对考虑驾驶员不确定性的人－车闭环系统进行响应分析，结合实例，说明该方法在汽车主动安全性评价中的应用。     

具有演变随机道路输入的驾驶员——汽车—道路闭环系统主动安全？…

基于预瞄跟随理论，应用精细积分算法，对考虑演变随机道路输入的驾驶员－汽车－道路闭环系统进行响应分析，结合实例说明经在汽车主动安全性评价中的应用 。     

中小型同步发电机电枢齿磁密修正的编程方法

介绍了在中小型同步发电机计算时，使用曲线拟合的方法对电枢齿磁密进行修正的方法，并介绍了在程序中使用动态链接库DLL的方法，以提高计算程序的开发效率。     

磁导航车体运动数字控制系统数学模型研究

探讨磁导航车体运动数字控制系统的数学模型。用实验方法建立磁导航车体运动数字控制系统典型环节的时间连续数学模型,结合车体运动机械操纵环节的传统数学模型建立整个控制系统的时间连续数学模型。利用Z变换方法把控制系统时间连续数学模型转换成离散数学模型,引入数字控制系统典型环节的数学模型,建立磁导航车体运动数字控制系统的离散数学模型。设计数字控制系统的二次型最优控制器并进行计算机仿真。仿真分析结果验证了数学模型的有效性。     

浅谈常用电动自行车轮毂和“干鹤牌”DDL-03型电动轮毂

一、常用电动自行车轮毂及其特点1、低速有刷电动轮毂 这是一种外转子低速电机，电机转子与轮毂外壳一体，直接带动车轮转动，由于电动自行车对车速有20km／h的限制，故这种轮毂的额定转速大致在200～300r／min左右。     

灵便型散货船前期设计阶段中的锚泊系统布置

锚泊系统各设备间的位置相互关联(见图1),布置无法单独决定,其中锚链筒布置需着重考虑,以保证满足锚拉起/释放时的自由度、锚头与外板的距离、锚在搁置时与锚唇的贴合度等指标。     

易格斯电缆的消防“绿卡”——对话易格斯（上海）有限公司拖链部总经理 王军

RT《轨道交通》：请您介绍一下易格斯公司以及相关产品情况？ 王军：和现在很多国内的年轻人一样，1964年正值青年的GiJnterBlase先生辞去了生产经理的职务，和太太在德国科隆市附近的一个车库里创立了易格斯公司。在最初的二十年里，易格斯公司主要生产合成技术的塑料元件。FrankBlas6先生于1983年扩大了生产规模，并建立了全新的拖链和工程塑料轴承的生产线。     

一种基于PLL的牵引电机速度辨识算法

提出一种基于PLL的速度辨识算法,在此算法中引入闭环转子磁链观测器和幅值归一化环节,弥补PLL本身在抗干扰能力上的不足.通过闭环转子磁链观测模型抑制了转子磁链中可能出现的直流偏置,引入幅值归一化环节抑制了可能出现的转子磁链幅值波动.在仿真软件中搭建模型进行验证,结果表明在电机速度指令突变以及负载转矩突变的情况下可以保持较好的辨识效果.通过仿真结果验证了所研究速度辨识算法的正确性和有效性.     

考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。