考虑横向漂移的船舶路径跟踪自抗扰控制

针对船舶运动系统中内部动态不确定和外部干扰等问题,进行了欠驱动船舶路径跟踪的自抗扰方法研究。利用Backstepping设计参考航向角,并通过线性扩张状态观测器对流干扰和横向运动引起的横向漂移进行估计。其次,根据自抗扰算法对航向进行控制,采用线性扩张状态观测器对外界干扰及内部不确定项进行估计。最后仿真结果表明,在风流干扰下所设计的控制器仍能使船准确地跟踪上参考路径,验证了所提控制方案的有效性。     

基于改进隔离罩涡流损耗的磁耦合传动装置温度场分析

磁耦合传动装置作为水下大深度尾轴密封的有效方法,工作时钛合金隔离罩温升过高可导致结构发生形变,永磁体退磁。本文基于磁耦合传动装置的工作特点,建立2D和3D损耗模型,计算不同永磁体布置方式下隔离罩涡流损耗,择选出最小损耗布置方式。利用Fluent软件建立三维温度场有限元分析模型,对涡流损耗优化后的磁耦合传动装置,隔离罩、永磁体等主要部件瞬态温度场求解分析。仿真结果表明,永磁体轴向分4段时,隔离罩涡流损耗最小,各部件瞬态温升满足安全性能要求。     

内贸船公司如何摆脱低价竞争

只有以“航线效益最大化”为核心，降低运输链的综合成本，提高全程综合服务能力，为客户提供高“性价比”的产品，才能使自己的航线竞争力具有不可复制性。     

现代航运企业教育培训体系的构建与创新

针对现代航运企业教育培训面临的问题,分析培训分类、影响因子、制度建设、需求分析、课程设置、效果评估等关键节点,提出现代航运企业的教育培训体系"闭环"模型。     

卸船机漏斗测重系统准确性分析与卸料流量控制

1卸船机漏斗测重系统准确性分析卸船机中卸料系统的漏斗一般可放置4～6抓斗的物料,由于物料比重不同和湿度的变化及用户可能装卸不同的物料,单凭漏斗容积来控制重量是不准确的,由此可能引起卸船机轮压过载或金属结构强度不够等一系列严重问题,所以必须在漏斗下面放置重量传感器,通过该装置测量漏斗系统及物料的总和,再减去漏斗系统本身的重量,剩下的就是物料的重量,通过控制物料重量,实现过载保护。因此,漏斗系统测重的准确性尤为重要。     

四起锚机设备损坏事故的分析

锚机设备作为船舶"四机一炉"的重要设备之一,保持锚机的良好状态和正确使用非常重要。现就笔者所经历的几起锚机设备损坏案例进行分析,并提出建议。1四起锚机设备损坏事故(1)2005年8月,笔者外派挪威籍散货船STOVETRADITION轮,在南非某港抛锚等泊位期间,抛左锚7节水面(水深约40m)。由于大风浪天气刚过,该锚地为开敞性锚地,且水比较深,虽然天气良好但涌浪达3m左右,船舶上下左右颠簸幅度较大,在转流时船头又正     

福州轨道交通建设安全管控平台的设计与应用

福州城市轨道交通建设规模不断增大，复杂的地质、环境条件以及众多工种施工的交叉作业和人员活动，给安全生产带来挑战。针对建设全过程安全管控的具体业务关系和需求分析，梳理和固化工作岗位、职责、流程、响应、整改等安全管理的事项和要求，强化对管控过程的追溯和考核管理。研究信息平台的业务需求、平台架构、网络拓扑、功能模块、数据库设计方法和实现思路，利用Ssm框架、Quartz框架、Encache技术以及SQLServer数据库技术，设计开发基于B/S模式的城市轨道交通安全管控信息系统，应用于在建的5条线路。信息平台的应用，可实现安全管理的标准化、科学化和精细化，极大地提高管理水平和工作效率。     

潜艇舷间舾装的精度分配

[目的]潜艇建造是一个多工序耦合的工艺过程,随着模块化建造模式的发展,广义的“舾装”包含了材料成型、结构建造、设备管系制造安装及涂装等全流程,在设计阶段开展潜艇舾装的精度分配顶层规划,可有效影响潜艇建造工艺过程,确保潜艇总体性能。[方法]针对潜艇舷间舾装,首先提出精度分配的流程,然后对基于尺寸链的精度分配方法的内涵及其适用范围进行探讨,最后对舷间的关键项目及其精度控制对象进行识别,依据尺寸链原理方法对舾装全流程的未知精度项进行分配。[结果]得到了可满足建造精度需求的舷间舾装关键项目中未知精度项的分配值。[结论]通过研究,形成了包含材料、结构、设备、安装等广义舾装过程的精度分配流程及方法,并可用于指导潜艇舾装的各工艺环节和工艺设计。