基于鲁棒二次稳定性理论的状态观测器增益矩阵求法

针对具有定子电阻不确定参数的电机模型，设计了全阶自适应状态观测器，运用具有定子电阻参数不确定系统的二次稳定性理论，推导出转子速度的自适应辨识率，同时将定子电阻和速度视作不确定参数，利用LMI工具箱中求解不确定参数系统二次稳定性的方法，得到状态观测器的增益矩阵来保证整个系统在全速度范围内的稳定运行。此方法计算量小，易满足实时性控制要求。仿真结果表明，基于鲁棒二次稳定性理论求出状态观测器增益矩阵能保证系统在全速度范围内的稳定运行，并且可抑制定子电阻不确定性对速度辨识的影响，具有很好的鲁棒性能。     

双鼠笼电机笼条损坏的原因分析与处理

双鼠笼电动机笼条损坏是重负荷电机常发性故障,其故障直接影响电机的安全运行生产.对双鼠笼电动机转子结构、笼条损坏故障特征及故障的主要原因进行了分析.并提出了防止笼条损坏的措施;总结了检查方法和局部修理工艺.     

采用一种新的马尔可夫模型进行癌症医学图像分割

将数据驱动的蒙特卡罗型马尔可夫链(DDMCMC)这一新的马尔可夫模型运用于分割癌症医学图像．这一图像分割过程为：先将需要处理的空间分割成3层；创建平稳的马尔可夫链；采用数据驱动的方法运算得到启发式的信息；运用适合的数学原理来选取图像粒子．通过对比可知采用DDMCMC方法比采用其它算法在癌症医学图像分割方面更具有优点。     

DF5型机车增压器转子故障原因分析及解决办法

对DF5型机车增压器在运用过程中发生转子故障的原因进行了分析，提出了解决故障现象的具体措施。     

函数定位误差尺寸链的分析法

本文以实例阐述了函数定位误差的计算方法－尺寸链解析法，为解决较复杂的尺寸链计算，提供一种便捷的计算方法。     

基于腹地集装箱生成量分配的海铁联运运量预测方法研究

通过分析海铁联运运量的影响因素,提出基于集装箱货值的改进生成系数法来预测海运进出口集装箱内地生成量;采用多项Logit模型建立运输链选择模型,分析运输费用、运输时间和服务质量对运输链市场份额的影响,并预测腹地至港口各条运输链未来年份的市场份额;引入空重箱比例将重箱数量换算为运量。本文以陕西省为例,预测2010年陕西至上海海铁联运运量。分析表明,运输链市场份额对运输费用最为敏感,其次是服务质量和运输时间。     

无人驾驶车辆侧向鲁棒控制的研究

介绍了车辆模型，提出了一种侧向鲁棒控制器的设计方法，给出了道路曲率的平滑算法及闭环系统的仿真结果，并进行了跟踪误差分析。各种工况下的仿真结果表明，该方法设计的鲁棒控制系统能够同时满足精确道路跟踪、良好的舒适性以及抗多种干扰的鲁棒性等多项性能要求。