果汁运输改装船关键工程控制方案研究

果汁运输船是将新鲜果汁从产地输送至需求地的主要海上远程运输工具,是解决果汁长时间存放、运输的有效载体。由于集装箱船、果汁运输船两型船舶船体结构特点类似,因此把集装船改装为果汁运输船,其改装成本远低于新造果汁运输船。文章研究集装箱船改装为果汁运输船的关键工程控制方案,探索改装技术思路,为类似改装工程提供借鉴。     

基于偏航的风力发电机组光影在线计算与控制

针对风力发电机组光影污染问题,提出了基于偏航的光影控制方法,使风力机运行对环境影响降到最低。将风力发电机光影考虑为椭圆,获取根据风力发电机的经纬度,计算其太阳高度角及倾角。计算及判断敏感地区的光影覆盖情况,然后根据风向角、太阳倾角、风速及偏航保护裕量,计算最大偏航角度及对应光影面积。为避免重复启动偏航,以偏航角度设定值与当前偏航角度的偏差为度量;当其偏差大于阈值,启动偏航控制。在风场实际运行后,能有效降低光影对敏感区域的影响。     

USV发展现状及展望

  目的  无人艇（USV）在复杂环境情况下会出现偏离目标航线的情况,为提高水面无人艇的抗干扰能力及实际航行的稳定性,实现对航迹的准确控制,提出一种改进的无人艇航迹控制方法。  方法  根据导航信号受环境影响的情况,对GPS信号有效和无效2种情况下的航迹控制分别进行分析,在自主可控平台上设计并实现了基于模糊控制可变船长比的视线导引算法（LOS）和自抗扰航向控制器(ADRC)相结合的航迹控制方法,并开展了双桨双舵无人艇湖上试验。  结果  仿真结果表明：该方法可满足航迹控制的要求,转弯后航向能够快速保持稳定,无频繁摆舵现象,且该方法能够完成真实环境下的航迹控制,航迹贴线误差均值约为0.1 m,方差约为0.03。  结论  湖上试验结果验证了该算法在实际工程应用中的可行性和有效性。     

港口设备监理质量控制

基于港口设备质量监理的现状和特点,介绍质量控制的方法,为设备监理提供参考。     

航标维护质量控制与安全性评价

航标维护是航道维护工作的重要内容。由于目前国内暂时没有航标配布工程标准规范，一些航标配布不合理、不经济、助航效果差。本文结合江苏实际，探讨如何进行航标维护项目的质量管理控制和安全性评价。     

吊艇收放装置主动式减摆系统抗饱和两步控制

针对欠驱动的船用吊艇收放装置中液压缸位移饱和问题,提出并设计主动式减摆系统抗饱和两步控制.根据抗饱和统一框架设计思路,忽略吊艇收放装置液压位置输出的非线性限制,通过反步法设计满足系统性能的控制器,然后运用条件技术加入补偿环节来改善系统进入非线性区域时的性能.运用反步法和条件技术设计,既保证系统全局稳定又使其呈指数收敛....     

原油处理系统流程和关停联锁保护的改进

为解决渤海某油田FPSO原油处理系统使用中单个设备故障下线检修时需要整个生产系列下线从而影响油田运行生产时率及油田产量的问题,对现有生产流程进行改造,分析FOXBORO公司PSD关停保护控制系统的作用原理,根据改造后的流程情况制定相应的关停联锁保护逻辑,流程改造及系统优化后,2个生产系列可实现互联互通,在单个生产系列中...     

某船燃油分油机故障分析及维修

文章分析了导致燃油分油机损坏的原因,提出了在管理中如何根据分油机的症状,判断分油机的工作状态,进而避免类似故障的发生.     

浅述重力式码头沉箱预制在连云港港赣榆港区一期工程中质量控制要点

由于深水泊位建造日趋增多,沉箱预制逐渐向高大发展。保证质量犹为重要。结合在连云港港赣榆港区一期工程中沉箱预制施工管理实践,介绍施工工艺流程。分析施工中存在的问题。阐述施工过程中主要工序的质量控制要点。     

天津港某翻车机房水文地质条件及基坑地下水控制方案探讨

本文通过野外钻探、现场抽水试验及室内试验等综合方法研究了天津港某翻车机房工程水文地质条件,对基坑地下水控制方案进行了探讨。