海军工程大学电气与信息工程学院

夏立——海军工程大学电气与信息工程学院院长1964年1月生,教授,博士生导师,电气工程、检测技术及自动化装置领域学科带头人,兼任湖北省自动化学会副理事长、中国电力教育院(校)长联席会常务理事等职。长期致力于电力系统智能化监测与控制技术研究,多项成果填补了国内空白,达到国内领先和国际先进水平。     

某地铁列车输入输出模块故障分析及对策

针对某地铁列车在试验及运营中发生的典型IC(输入输出)模块硬件及软件故障,深入分析问题原因,并给出具体的解决对策.经实验室和批量装车验证,故障解决方法可行有效.     

云计算技术下船舶发电机组转速控制方法研究

现有方法由于数据计算处理时间过长,存在着超调较大、调节时间较长的缺陷,无法满足现今船舶稳定航行的需求,为此提出云计算技术下船舶发电机组转速控制方法研究。构建船舶发电机组调速器数学模型,获取发电机组负载模型,以此为基础,引入云计算技术设计云模型控制器,并将其与PID控制方法有效结合,确定比例因子、量化因子与PID控制参数,调节云模型控制器,从而推动调速器运行,最终实现了船舶发电机组转速的自动控制。仿真实验结果显示,与现有方法相比较,提出方法超调较小,调节时间较短,充分说明提出方法转速控制性能更佳。     

基于RTK的自主海水环境探测无人艇

为实现海水环境监测的无人化,设计了基于RTK的自主海水环境探测无人艇。系统主要由岸基控制显示单元、系统服务器、无人艇以及锂电池组组成。岸基控制显示单元用于和无人艇交互信息,系统服务器用于存储系统运行参数以及监测数据,无人艇实现自主巡航和具体测量任务。无人艇控制器使用的是基于STM32单片机的无人艇控制板,集成的设备有RTK、磁力计、多参数水质监测仪、单波束等。经过测试本系统可以安全可靠的按照预定轨迹运行,运行轨迹误差不超过0.8 m。     

高速公路建设成本关键因素分析与控制研究

影响高速公路建设成本的因素众多,同时成本控制涉及范围广、综合性强,本文选取辽宁省具有代表性的某条高速公路,对影响高速公路建设成本的关键因素进行分析,重点测算主要建筑材料、机械设备、征地拆迁等项目对工程造价的影响程度,并提出在建设、管理等不同阶段有效控制高速公路建设成本的对策。     

逆变器复合控制方案稳定性准确性和快速性的判定方法研究

本文针对重复控制加PI控制的复合控制方案,参照重复控制稳定性、准确性和快速性的判定方法总结出适用于复合控制方案的判定方法。并将重复控制器与复合控制方案的特性进行了对比,从理论上说明了判据的有效性。最后通过仿真进一步验证复合控制方案的判定方法。     

“互联网+”环境下的道路交通信号辅助优化技术

在"互联网+"环境下,城市道路交通传统信号控制优化存在的技术瓶颈将得到有效突破。结合信号控制优化实际工作指出传统信号控制优化技术的瓶颈,分析"互联网+"技术辅助信号控制优化的解决思路及工作流程。重点探讨"互联网+"环境下的信号控制优化关键技术,例如主动发现问题、精准优化方案和客观量化评估优化效果等。其中针对方案优化还研究了利用"互联网+"数据校核交通模型以提高信号方案仿真精度。实践结果表明:利用"互联网+"技术可以有效辅助信号控制优化工作,提高信号控制方案与交通流的适配水平,有效缓解交通拥堵。     

两江特大桥连续刚构主墩施工及其质量控制

近年来,随着我国各行业快速的发展,桥梁工程的建设规模不断扩大,施工技术水平得以提高。连续刚构主墩施工技术近年来在我国应用普遍,其施工工艺趋向成熟,能够很好的保证桥梁工程的整体质量。将结合两江特大桥工程,分析连续刚构主墩施工及其质量控制。     

车辆维修保养需破除误区

误区一:保养不能迷信时间周期表每个车主买车时都会得到一份保养周期表,被告知什么时候该做怎样的维护保养。但部分车主感觉车况良好,不按时保养。有的车主则自行缩短保养里程,比如规定8000公里保养却在6000公里时就把车开到4S店,结果是多花钱。实际上,车辆保养不是越勤越好,厂家规定的里程数是基于对车身性能的充分了解而设定的最佳保养间隔里程。误区二:保修期延长可降低使用